K7-14无振动伺服齿轮箱
晶粒大小仅为1-2m，为国产中碳钢的1/1左右。并且具有良好的强塑性。国内的研究认为，进口材料可能在热时并没有完全奥氏体化，而仅仅加热到奥氏体和铁素体的两相区进行保温后再冷却至室温，热后的组织细小，渗碳体与正常奥氏体化的渗碳体相比，尺寸更小，厚度更薄，分布更加均匀，呈现出进口钢丝特殊的两相组织。基本上为完全珠光体组织，仅有少量小块状（尺寸约5m）先共析铁素体。冷镦工艺过程的确定，其实就是按照零件材料的塑性（许用镦粗率）结合零件结构形状，尺寸精度、并考虑避免产生各种缺陷。

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



一般而言，精密行星减速机的整体运行 ，很大一部分取决于齿轮的精度和质量。减速机的齿轮质量和精度不够的的话不仅会加快自身的磨损，而且会大大降低使用寿命，也不利于齿轮减速机的稳定运行。如何提升精密行星减速机的齿轮质量呢？如下为大家呈现：

1.提高齿轮精度：

（1）用控制公法线长度和齿圈径跳来保证运动精度；

（2）用控制齿形误差和基节偏差来保证工作平稳性精度；

（3）用控制齿向误差来保证接触精度。

2.减少齿圈径向跳动误差：

总之，解决精密行星减速机的齿轮质量和精度的问题，有利于加强齿轮减速机的减果和传动力，还能有效减少故障的发生。



　　行星齿轮减速机工作原理:
　　1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
　　2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
　　3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种 转向相同。
　　4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
　　5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
　　6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组 向相反。

SPK 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1K 1-2S
SPK 100S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1G1-2K-PS1
SPK 100S PS1
SPK 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-1K01
r> SPK 060S- S
SPK 06 S
SPK 100G-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E 1-2S
SPK 180-MF1-3 -4 -5 -7 -10- br> SPK 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-2G1-2S
SPK 1 2S
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SP K1-1K
SPK 210-MC1-3 -4 -5 -7 -10-131-SPK 1 SPK 060-MX1-3 -4 -5 -7 -10-1X1- 002
SPK 100S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1E0-2K-PS1
SPK 100S- S1
SPK 060S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1B1-2S
SP B1-2S
SPK 060X-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0B0-2S
0-0B0-2S
SPK 060-MF1 br> SPK 060- br> SPK 100S