-22 步进减速器
电流互感器是依据电磁感应原理，由闭合的铁心和绕组组成。电流互感器在工作时，它的2次回路始终是闭合的，因此测量仪表和保护回路串联线圈的阻抗很小，电流互感器的工作状态接近短路。电流互感器一旦出现故障，将造成严重的损失。要发现CT二次路故障，可从以下现象进行检查判断：回路仪表指示异常，一般是降低或为零。用于测量表计的电流回路路，会使三相电流表指示不一致、功率表指示降低、计量表计转速缓慢或不转。CT本体有无噪声、振动不均匀、严重发热、冒烟等现象，当然这些现象在负荷小时表现并不明显。


3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合 r>


行星伺服减速机是目前在伺服、步进、直流等传动系统中广泛应用的一种新型减速机，它能在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。然而，正是因为行星伺服减速机的各传动机构中的广泛使用，我们在使用的过程中，更应该掌握它的使用技巧，减少磨损，使其可以平稳运行，并减少故障的发生。那么你知道行星伺服减速机的使用技巧有哪些吗?
行星伺服减速机的使用技巧：

　　1、行星伺服 要完全更换内部用油一次，并随时注意观察油的质量，定期检查用油是否混入杂质或出现变质。

　　2、在运行5000小时，必须要将行星伺服减速机的整体用油，进行完全更换一次，以此来达到降低磨损的目的。若是在暂时不用时，需要让行星减速机有一定的休息时间。

　　3、在给行星伺服减速机进行换油时，必须要等机器冷却下来，没有燃烧的危险，但又不能完全冷却，因为完全冷却会致使油的粘度增大，放油困难，吸收困难。所以，是在行星伺服减速机仍保持温热时进行换油。

　　4、在行星伺服减速机使用过程中，若发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃以及产生不正常的噪声等现象时应立即停止使用，马上断电进行检修，查出问题原因，及时排除故障，等待油温下降或换油之后方可继续使用。

　　5、用户应有合理的使用维护规章制度，对行星伺服减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。



4、所以电机的转动惯量与负载的转动惯量相等时（传动比=1），为惯量匹配；
5、如果传动比=10，那么电机的转动惯量等于负载折算到电机轴的惯量（负载惯量/100），为惯量匹配；
6、可是电机的转子惯量不可能得那么大，而且转子惯量大，增大了电机动力的无用负荷，所以一般规定负载惯量与电机惯量的比在一定范围内，例如笨鸟说的(5～20)；
7、电机转子与负载惯量之间的匹配与转子与负载之间的连接是柔性连接还是刚性连接有关；
8、一般原则是负载惯量大电机转子的惯量大，反之，负载惯量小要求电机转子的惯量也小；
9、一般情况下，电机转子的惯量远小于负载惯量；

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