-B1-S4易伺服齿轮箱
在相对一定的情况下，对干燥产品的影响是很小的。在相对湿度不同的情况下，对干燥产品有影响是比较小的，对产量上有一定的影响。在干燥生产过程中，相对湿度在变化，干燥时排气温度也要随自然大气相对湿度变化而变化，主要是在干燥操作过程中依据自然空气的相对湿度来调节进料量，控制干燥尾气温度，这样就可以控制产品 终质量。进料的量就有变化，但我在设计上是有一定的副余量的。因为空气的吸水量是随着温度的提高而吸水量增加。
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行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种 转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。


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在工程实际中，应用 为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。它结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到的数学模型时，控制理论的 其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术 为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、 积分、微分计算出控制量进行控制的。 比例控制（P）是一种 简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。 在积分（I）控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的 或简称有差系统（System with Steady-state Error）。


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：

1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。

2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。

3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。

5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。


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国内涂料产品，从选用的树脂乳液及用其配制涂料的涂膜性能上看，与国外产品不相上下，某些性能如耐水、耐污染等还优于国外产品。但罐效果及施工性、涂膜外观上还有不小差距。打包装后，往往出现上稀下稠现象，有的甚至有分水，下部有软沉淀，必须通过搅拌才可达到均匀。有的产品从外观上看是注意了增稠问题，但却影响了流动性，施工性较差，涂膜刷痕严重，色彩不够柔和，丰满度也差。看到了差距，才能有质量的提高。目前，国内一些生产企业已利用国外的助剂及其他原材料解决了上述问题，有些厂家的涂料产品已可与国外产品媲美。