2-S9机器人行星减速器
拆卸原则内容拆卸前应弄清轴承与关联件的关系仔细观察轴承所的的位置与关联件的关系，分析的过程和方法，然后制定出拆卸的方法和程序能不拆卸的尽量不拆分离的轴承，其内、外圈通常都是采用过盈配合的，为确保其配合精度，缩短修理工期，能不拆卸的可尽量不拆采用科学的拆卸方法拆卸轴颈上的轴承，应施力于内圈，拆卸轴承座上的轴承应施力于外圈拆卸轴承的内圈或外圈时，用力应平衡、均匀，不得歪斜，以防卡死拆卸轴承时，不得用易破裂的物件敲击，必须用压卸或采用专用的拆卸工具拆卸，个别情况也可用铜棒或其它软金属衬垫敲击。
广西出新设备:伺服式BD120A-L2-70-B2-S9机器人行星减速器


行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。



一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下： 0、42型号
二、功率为200W、400W配60型号 20型号



一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下： 、42型号
二、功率为200W、400W配60型号
配80、90型号
120型号
60型号
0W、配220型号


2-S9机器人行星减速器


测量强电各部分的电压特别是供CNC及伺服单元用的电源变压器的初次级电压，并作好记录。观察有无漏油，特别是供转塔转位、卡紧，主轴换档的以及卡盘卡紧等处的液压缸和电磁阀。如有漏油应立即停电修理或更换。NC电箱通电按CNC电源通电按扭，接通CNC电源，观察CRT显示，直到出现正常画面为止。如果出现ALARM显示，应该寻找故障并排除，此时应重新送电检查。打CNC电源，根据有关上给出的测试端子的位置测量各级电压，有偏差的应调整到给定值，并作好记录。