苏州机械设备:轮轴式PLE80-70同轴伺服齿轮箱
故障现象描述：工控机长时间运行后，（长时间指：包括连续工作一个标准月3天/24小时工作制及以上的时间），机箱内积集大量灰尘，机箱温度较高。通常在不关机的情况下一切工作正常，一旦因电力不足或需要紧急停机时，控制系统容易出现磁盘无法启动、系统无法加载、长时间处于登陆画面等故障。故障分析及排除方法：引起磁盘故障的原因非常多，我们在这里大概的分为磁盘本身的质量问题和工作环境引起的故障问题。磁盘本身的质量问题，我们无法深入考究，只有在始控制系统时，选择购质量、品牌较好硬盘，也可以利用Scandisk、NortonDiskDoctor等软件进行磁盘表面缺陷检测。


2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。



伺服行星减速机必知的设计内容：

1.仔细阅读和研究设计任务书，明确设计要求，分析原始数据和工作条件，拟定传动装置的总体方案。
2.选择电动机，确定其形式、转速和功率。
3.计算传动装置的总传动比和分配各级传动比。
4.计算各轴的转速、功率和扭矩。
5.通过计算确定式传动的主要参数和尺寸。
6.通过计算确定闭式传动的主要参数和尺寸。
7.初算各轴的直径，据此进行各轴的结构设计。
8.初定轴承的型号和跨距，分析物上的载荷，计算支点反力。
9.选择联轴器和链联接。
10.验算轴的复合强度和安全系数。
11.绘制伺服减速机装配图和零件工作图。
12.整理和编写设计说明书。




感应子式步进电机
1、特点： 感应子式步进电机与传统的反应式步进电机相比，结构上转子加有永磁体，以软磁材料的工作点，而定子激磁只需变化的磁场而不必磁材料工作点的耗能，因此该电机效率高，电流小，发热低。因永磁体的存在，该电机具有较强的反电势，其自身阻尼作用比较好，使其在运转过程中比较平稳、噪音低、低频振动小。 感应子式步进电机某种程度上可以看作是低速同步电机。一个四相电机可以作四相运行，也可以作二相运行。（必须采用双极电压驱动），而反应式电机则不能如此。例如：四相，八相运行 （A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）完全可以采用二相八拍运行方式.不难发现其条件为C= ,D= . 一个二相电机的内部绕组与四相电机完全一致，小功率电机一般直接接为二相，而功率大一点的电机，为了方便使用，灵活改变电机的动态特点，往往将其外部接线为八根引线（四相），这样使用时，既可以作四相电机使用，可以作二相电机绕组串联或并联使用。

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