0-S2-P2防水型步进减速机
因而，为了进步轴承的使用寿数和可靠性，有必要下降轴承钢中夹杂物的含量。独特严厉的碳化物不均匀性需求。在轴承钢中，若是呈现严峻的碳化物散布不均匀，则在热进程中就简单形成安排和硬度的不均匀，钢的安排不均匀性对触摸疲惫强度有较大的影响。别的，严峻的碳化物不均匀性还简单使轴承零件在淬火冷却时发生裂纹，碳化物不均匀性还会招致轴承的寿数下降因而，在轴承规范中，对不一样规范的钢材均有清晰的独 求。严厉的化学成分需求，通常轴承用钢主要是高碳铬轴承钢，即含碳量百分之一左右，参加5％左右的铬，并富含少数的锰、硅元素的过共析钢。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



斜齿轮减速机是辊道中非常重要的装备，在每台辊道的内部都需要使用数台电机，主要是因为辊道的体积较大，因此一台电机无法带动整个辊道的作业和运行，所以需要借助于多台。斜齿轮减速机的结构非常紧密，但是也非常的牢固，同时还是全封闭式的结构，所以在作业过程中，其作业过程都是通过内部完成，不会对人体和机械造成影响，从而使辊道实现了安全的特点。
斜齿轮减速机在作业时，能够实现高转矩负载，从而保证了辊道的作业时间和承受的重量，扩大了辊道的应用范围。电机的全封闭结构还保证了内部不容易受到外界环境的影响，也不容易出现积水的现象，有效的避免了内部金属材料出现腐蚀的现象，从而延长了其使用寿命，同时也保证了辊道的长时间使用。



如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。
如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量，驱动器对控制信号的响应 ；位置模式运算量，驱动器对控制信号的响应 慢。

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