S2-P2中空伺服减速器
钢化玻璃养护不当导致 日常使用过程中，因尖锐物体撞击、温度急剧变化等原因造成淋浴房玻璃出现 也比较常见。解决问题如何降低浴室玻璃 风险想要解决钢化玻璃潜在的 的问题，有很多种方案，包括选购和环节以及后期都是可以从细节入手减低其 风险的。正确玻璃门为防止不当导致的钢化玻璃 情况，在选购产品时，要求厂家专业人员，以免出现不当而导致的损坏问题，以及出现损坏后，责任难分的问题。


衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。



现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：

1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
　　
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。

解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。




行星减速机的维护与维修
①行星减速机的日常检查。检查减速机地脚螺栓，发现松动、脱落或折断应及时拧紧或更换。检查润滑油的油面，大致位于油标中问位置，油量不宜过多或者过少。箱体不得漏油，发现泄漏应及时检查，严重时应停止运转，查明原因，消除故障后方可重新启动。不要随意打视孔盖，以免杂物及灰尘侵入箱内。
　　减速机的润滑油应定期更换，新的 次润滑油，如环境恶劣可缩短时间。更换润滑油时应放空旧油，清洗壳体，去除金属屑，再加注新油。
　　轴承采用飞溅润滑的，每次拆洗重装时，应加入适量的润滑脂，约轴承空间体积的1／减速机运行lOOh后，应检查各处密封，如发现漏油等异常现象，应立即排除。减速机拆洗重装时，密封胶不可把回油管和回油孔堵塞。

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