9-70交流行星式减速机
多年从事电器维修的赵师傅认为热水器确实需要清洗。他介绍，他曾经清洗过3年的热水器，切断电源，取出加热棒就会发现上面的水垢。紧接着，关闭三角阀门，拧冷水口、热水口的螺帽，并把一根软管接在热水器冷水口上，热水器里的水通过管子慢慢流了出来。热水器流出来的水会慢慢变成灰黑色，还伴有黄色的污垢沉淀物，能有半盆多。这只是热水器内胆底部的污水。内胆里的水放干净后，要始清洗内胆，至少洗五遍水才会变清。使用三年的热水器就已经够脏了，赵师傅表示，这其实还不算什么，也就了半盆水垢，他曾经洗过一台五年没有过的热水器，仅水垢就掏出满满一盆。
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2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。


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斜齿轮减速机常见问题及其原因
1.减速机发热和漏油 为了提率，蜗轮减速机一般均采用有色金属蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不合理;二是啮合摩擦面表面的质量差;三是润滑油添加量的选择不正确;四是装配质量和使用环境差。
2.蜗轮磨损蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HR555，或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。
3.传动小斜齿轮磨损 一般发生在立式的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式时，很容易造成润滑油量不足，减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。
4.蜗杆轴承损坏 发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然，也与轴承质量及装配工艺密切相关。



由于利用内啮合和几个行星轮分担传递载荷，行星减速机具有结构紧凑，体积小重量轻，背隙小、精度较高，传动比大，使用寿命很长等优点，额定输出扭矩可以的很大。而且价格适中。有直齿和斜齿两种。
以下用一个两极传动的行星齿轮箱来介绍其原理，旋转的输入小齿轮带动与之啮合的3个行星齿轮进行公转运动。而其公转运动，通过行星轴传至前段支架。此时，前段支架的旋转方向与输入旋转相同。与前段支架相连的后段小齿轮成为后段减速部的输入，与前段减速部相同，带动后段行星齿轮进行公转运动。而其公转运动传至用输出轴承支撑的后段支架再输出。由此可见，输出轴和输入轴同轴而且转向也相同。
通常生产厂家会回避单级速比过大，原因是大速比下行星减速机能输出的扭矩明显小于同级的较小减速比。而这是由减速机本身结构引起的，可以很清楚看出，减速比为10的时候，中心太阳轮的直径比同级的其他减速比小得多，当然能输出的扭矩也小得多。

用新智造传动装置:步进式DL090L2-40-19-70交流行星式减速机

增大转动惯量可以提高周期性负载下铝壳微型电机的动态效率。定子电阻的影响定子电阻是铝壳微型电机在周期性负载下对铝壳微型减速机动态效率影响较大的一个参数。定子电阻越大，周期性负载下铝壳微型电机转速振荡及笼型绕组中电流就越大，反之亦然。定子电阻下降时，负载变化引起的过渡过程的剧烈程度下降，过渡过程趋短。降低定子电阻值有利于提高铝壳微型减速机的机电稳定性，也可以降低此时铝壳微型减速机的附加损耗，提高周期性负载下铝壳微型减速机的动态运行效率。