-70高扭力步进减速器
停止作业后，应将机器本身不带作业工具锁紧装置的作业工具如铲头、窝头等卸下，以确保安全。冲击式气动工具之：气镐使用注意事项：气镐目前有两种气动阀，一种是在机器内，作业时操作者向下推压手柄时即可启动机器，另一种是在手柄处有一个用手握压的启动阀，前者使用比较安全，使用后者时则必须符合使用规范要求。冲击式气动工具之：气铲使用注意事项：作业时铲切方向不准有人，必要时应加屏障进行防护。冲击式气动工具之：气动捣固机使用注意事项：气动捣固机禁止捣金属等硬物和水平作业，以免活塞杆弯曲。


众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。



如果不是驱动电机轴断，而是减速机的输出轴折断，除了减速机输出端装配同心度不好的原因以外，还会有以下几点可能的原因。
首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然。一是所配驱动电机额定输出扭矩乘上速比，得到的数值原则上要小于减速机产品样本的相应额定输出扭矩；二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际应用中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的 2 倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机内部齿轮和轴系的保护，更主要的是避免减速机的输出轴被扭断。如果没有考虑到这些因素，一旦设备有问题，减速机的输出轴被负载卡住，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，直到减速机的输出轴所承受的力超过其输出扭矩，轴就会扭断。如果减速机额定输出扭矩有一定的裕量，那么扭断输出轴的槽糕情况就会避免。
其次，在加速和减速的过程中，减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的 2 倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么 终也会使减速机断轴。如果有这种情况出现，应仔细计算考虑加大扭矩裕量。



驱动器接收的是很小电压或者说是一些脉冲信号，而电机输出的是一些大电压来控制电机这个负载比较大的，所以驱动器是不是类似一些接口电路？一些低端电机通电即可运行对它不要求什么调速特性也是应该存在的？运动控制卡输出到驱动器是以通信方式还是脉冲或者是电压，类似的这样吗？
普通交流电机的转速一般是1400转/分钟左右，为什么是这个数字呢，因为一般的供电电压的频率是50Hz，而通常电机是变换两次相位转一圈，再加上普通交流电机不是同步的，是交流异步电机，所以比理论计算的转速慢一点通常是1400转左右。结果证明，可以通过改变供电频率的的方式改变电机的转速。而在生活中普通电机对应的这样的控制器叫变频器。但是伺服电机的控制不同于普通电机更加复杂，需要改变频率、电压、电流，来达到对电机的转速的控制，伺服驱动器就是干这个用的。伺服电机多达的频率，电压就随着频率改变而改变。频率、电压的改变，方向的变化等都是由伺服控制器负责改变。此外，伺服控制器没有逻辑控制的能力，如果需要电机先慢慢的转动再快速的旋转，再到某个地方停止以及再反转，这些信号是由伺服控制器的更上层控制器负责的，比如运动控制器。我要改变速度，伺服控制器收到信号，把频率一改，在伺服电机上的体现就是速度改变。