-24双级步进减速器
活齿中心运动轨迹的曲率中心轮齿廓曲线的曲率，表示该点附近齿廓曲线的弯曲程度，它描绘了齿廓曲线的几何特征，是研究活齿传动承载能力、润滑状态等所依据的重要参数。中心轮齿根处曲率，曲率半径;沿齿廓上升过程中曲率减小到零，继续减小到负值。在强度校核中也可根据曲率半径来使计算结果更加趋于实际。活齿传动的滑动率了解滑动率的特点有助于发磨损小、寿命长、啮合效率高的减速器。齿形的磨损规律在一定程度上取决于齿廓在接触点上相对滑动速度的变化规律。


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。



行星减速器适用范围如下：
1、高速轴转不大于1500转/分。 齿轮减速机
2、齿轮传动圆周速度不大于20米/秒。
3、工作环境温度为-40-45℃，如果低于0℃，启动前润滑油应预热至0℃以上。
4、行星减速器可用于正反两个方向运转。
行星减速器内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。输入功率可达104kW。



伺服电机配行星减速机的应用方案，工业设备的发展相对来说较为快，伺服电机在工业设备中较为常见，一般情况下都要求在高精度应用从高扭矩和精密度乃至于高功率高密度，使转速的提升都高过3000rpm，由于转速的提升， 也使得伺服电机功率密度大幅提升。意味伺服电机是否需要搭配行星减速机来减速了，其中的决定因素主要是从应用的技术需求和成本的考虑咯。到底在什么样的技术需求必须配行星减速机呢？下面科普一下，如有不正确或观点的欢迎留言指正。 1、在成本方面考虑，在成本观点设为0.2KW的伺服电机配套驱动器，需耗费1单位设备成本，以3KW的伺服电机配套驱动器必须耗费 15单位成本，如果采用0.2KW伺服电机和驱动器，搭配一组减速机就能够达到前述耗费15个单位成本才能完成的技术参数，在操作成本上价格浮动达到50%以上的。