可逆行星减速器
再上车，经观察检测，轴承的使用寿命大大延长了。这一注油方法收到了满意的效果，但操作比较复杂。然后又探索在发动机不解体的情况下，加注黄油，先是在475C型发动机上取得成功，后又在475C型和48、492型发动机上，均收到了很好的效果。经反复实践、，总结经验， 终形成了一套较为简便的注油 ，具体过程如下：(l)发动机不解体的注油方法首先打离合器盖，观查分离轴承的磨损情况，若确认轴承无损坏或磨损不超限，则拆下离合器踏板，调节连杆轴销，使分离轴承及其座退回到 的位置，用尖嘴黄油向轴承座的孔加注黄油，直至轴承有油溢出，然后稍转动一下轴承，再次注油，重复以上工作，直到轴承周围都有少许黄油溢出，再使轴承转动，观察油量，如感到轴承转动有阻力，证明轴承内已注满黄油。
2可逆行星减速器


行星减速机轴承选择有哪些因素呢？
1、环境因素
行星减速机的工作环境是什么样的，减速机的设备是在室内工作？还是在室外工作？尘土，杂质能否进入？周围的环境温度是高还是低？轴承位置有加热或冷却装置么？
2、生产因素
此次产品是大批量生产，还是少量个体生产？
3、润滑因素
轴承润滑油的工艺程序有没有确定，是循环油润滑还是其它？有没有特定品牌的润滑油?轴承润滑油的密封条件如何？
4、载荷因素
作用在齿轮和轴承上的载荷有多大？输入的扭矩是多大？除了齿轮施加力以外，还有没有其它的力
5、轴承轴的布置因素
轴是水平布置，还是垂直，倾斜的布置？在运行过程中轴是否？



也正因为Ｒ系列减速机的转速没有到正常的运转速度，所以导致转速过低，那么风扇的散热效果就会很差，比如一台电脑，因为没有散热也会导致整个主机瘫痪蓝屏，R87减速机也是一样的，如果你把R系列减速机的变频调速保持恒磁通，在效率低的时候电压就必须很低，要保持恒转矩电流就很大，发热也很大，但是散热却很差，对R97减速机来说极为不利。而且R系列减速机与变频器的价格比也是相差的很大，R系列减速机按照每千瓦100元来计算，而变频器就要用每千瓦2000元计算。所以，除非特别必要，本公司不建议用变频器代替R系列减速机。为什么要防止R系列减速机在20Hz以下长期工作？因为普通的电机设计的运行效率是50-60Hz，在长期的低速运行下本来对R97减速机就是一种伤害，再加上散热差的问题，会导致R系列减速机更容易损坏。有时候为了获得等地的速度，没有R87减速机是行不通的，曾经有人用过400:1的减速机传动，实际上传动的时候比蜗牛上高速还慢。
所以这也是为什么R系列减速机不能在20Hz以下转动了，这不仅给R系列减速机带来伤害，也会妨碍R系列减速机的工作效率。



减速特性 1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。 2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。 3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。

可逆行星减速器

+ -100-P2-P1 2-P1

曲轴是汽车发动机的关键部件之一，其性能好坏直接影响汽车的寿命。曲轴工作时承受着大负荷和不断变化的弯矩及扭矩作用，常见的失效形式为弯曲疲劳断裂及轴颈磨损，因此要求曲轴材质具有较高的刚性和疲劳强度以及良好的耐磨性能。铸造技术熔炼对于高牌号铸铁的熔化，将采用大容量中频炉进行熔炼或变频中频炉熔炼，并采用直读光谱仪检测铁水成分。球墨铸铁采用转包，研制新品种球化剂，采用随流孕育、型内孕育及复合孕育等 孕育方法。