5-S2-P2零齿隙行星减速箱
所谓 曲是覆铜板的四个角都在同一个平面内，其边沿两条直线边在同一平面内。所谓扭曲是覆铜板的三个角坐落在同一平面内，而另一角悬起成翘曲。在研究板的翘曲问题时，又可把它分为静态翘曲和动态翘曲，一些标准只规定了静态翘曲的测定方法。lEC标准测定法欧、美和世界不少 均采用此法，我国 标准也采用此法。其测试方法简述如下:将覆铜板凹面向上，置于长、宽不小于46mm的上。使直尺下边轻轻接触试样两端翘起的边缘，从主尺上读出跨距L(mm)，并测量板与主尺上表面的距离h，用h减去主尺厚度，即板的 曲值D。


行星减速机轴承选择有哪些因素呢？
1、环境因素
行星减速机的工作环境是什么样的，减速机的设备是在室内工作？还是在室外工作？尘土，杂质能否进入？周围的环境温度是高还是低？轴承位置有加热或冷却装置么？
2、生产因素
此次产品是大批量生产，还是少量个体生产？
3、润滑因素
轴承润滑油的工艺程序有没有确定，是循环油润滑还是其它？有没有特定品牌的润滑油?轴承润滑油的密封条件如何？
4、载荷因素
作用在齿轮和轴承上的载荷有多大？输入的扭矩是多大？除了齿轮施加力以外，还有没有其它的力
5、轴承轴的布置因素
轴是水平布置，还是垂直，倾斜的布置？在运行过程中轴是否？



伺服减速机的选型：

　　1、外形：

　　伺服减速机的外形主要有圆形、方形的减速机，但由于方形额定输出扭矩比圆形大，而且工艺比圆形复杂等原因，因此，方形减速机比圆形会贵。

　　2、减速比：

　　具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前伺服减速机一般分为3级，也有厂家只有2级的，1级减速一 速在100以上，级数越高，价格越贵，间隙越大。

　　3、转动惯量：

　　伺服减速机中的转动惯量主要关系伺服到在机械结构上的运行精度，它一般可以通过负载结构重量来进行计算。在转动惯量中，必须要注意留有一定余量，即安全系数。

　　4、输入和输出形式：

　　输入和输出形式有好几种，输入方面，有孔输入和轴输入;输出方面，有轴输出、孔输出、法兰盘输出等。不同的输入输出方式也会有所不同，因此，要确定伺服减速机的输入和输出形式。



　　4、减速器检修维护注意事项
　　(1)减速机时，齿轮两侧轴承空腔内尽量少涂润滑脂，避免多余的润滑胞在减速机运行后甩出，堵塞国油槽;
　　(2)用于防尘密封，尽量采用双唇油封，并注意油封往轴上前，需在主唇与防尘唇间涂满润滑脂(采用二 )，起降温、润滑唇口、辅助密封粉尘的作用;
　　(3)减速机加油量以油面浸没末级齿轮两个齿高为适中。
　　润滑油渗漏是评价减速机质量的重要指标，润滑油渗漏对减速机安全可靠运行会造成很大威胁，如不能保证定期维护加油时，随着润滑油的流失，轴承的使用寿命会相应降低甚至损坏，严重时会引起齿轮过度磨损。

-R100-P1-P2< R005-P1-P2 5-P1-P2
-R010-P1-P2< 40-P1-P2
10-P1-P2