S2-P2中空行星减速机
缓冲缸氮气压力的使用范围为1.MPa。.破碎机检修后，当重新装配上段破碎辊、夹壳联轴器时，圆螺母和联轴器螺栓均应严格控制其拧紧扭力矩。拧紧夹壳联轴器螺栓时，尚须注意其先后顺序，应先拧紧对角螺栓，然后拧紧中间螺栓，同时注意联轴器对分面两侧的缝隙应均匀一致。.维护检修如需启主、副传动齿轮箱的箱盖时，在重新装上前必须更换橡胶密封条并在静止密封面上均匀涂抹一层密封胶，以防密封面渗油、漏油。.破碎机上、下段破碎辊平移联杆装置的轴承采用油脂润滑，设计要求采用2号或3号钙基润滑脂。
王爱 -P2中空行星减速机


矿串轴的其他原因：
1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。
3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。

王爱召镇新装置:轮轴式PLE090-L2-16-S2-P2中空行星减速机

从而得出：
Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量（kgm2）
JL——载荷转动惯量（kgm2）
从上述推演可看出，平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式，都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的（1）—（3）表示了减速机的三个基本功能：
1. 降低伺服电机的转速（ =/ i）
伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间，甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大（=iη）
在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的降低，必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量（）
伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据），而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。



现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：

1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
　　
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。

解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。


S2-P2中空行星减速机

对进口轴承进行保养、检修能确保运转的可靠性，提高生产性、经济性以求防事故于未然，确保运转的可靠性，提高生产性、经济性，并且可以保证轴承长时间的以良好状态维持本来的性能。进口轴承的清洗：普通使用汽油、 作为普通清洗剂。拆卸下轴承检修时，首先记录进口轴承的外观，确认润滑剂的残存量，取样检查用的润滑剂之后再始洗轴承。清洗分粗清洗和细清洗，分别放在容器中，先放上金属的网垫底，使进口轴承不直接接触容器的脏物。