方案解决传动机械设备:EAMON牌PLF80-100丝杆伺服减速机
近都在宣扬工匠精神，报导德国技工拧紧螺栓的方法如何严谨，和工人拧紧螺栓的方法如何随意进行对比，严格地讲，在设备装配过程中，螺栓的拧紧方法是设计时都已经规定好的，甚至用什么工具都定义好的，关于拧螺栓这件事，用什么方法拧，拧紧需要遵守怎么的流程，不是装配工人自己定的，而是设计师定义好的，用什么工具怎么操作，都是有标准规范的。问题来了？拧螺栓这么简单的事情怎么还定一个操作规范呢，设计师真的没事找事吗？其实拧螺栓没有想象的那么简单，拧螺栓是为了使螺栓获得一个初始的预紧力，这个预紧是起什么作用的呢？为什么要使螺栓获得一个初始预紧力呢，这要从螺栓连接的作用说起。传递横向力或扭矩，螺栓预紧力使被连接件接触面之间产生压力，接触面之间压力越大，可传递横向力就越大。当接触面压力足够大时，横向力就全部由摩擦力传递了，螺栓仅承受预紧力，不再受剪应力和压应力了，螺栓的安全性就增加了很多。密封作用，当螺栓连接用于压力管道或压力容器时，螺栓需要有足够的预紧力，起到密封作用，总的螺栓预紧力不能小于接触面间流体的压力。防止结构缝，一般受疲劳载荷的螺栓连接是不允许被连接件缝的，一旦被连接件之间产生缝隙，螺栓拉力就会随着外拉力载荷的增加而快速增加，下图为螺栓拉力与外载荷的曲线图，我们可以看到，在曲线的前半部分，被连接件之间还没有缝，螺栓拉力增长缓慢，被连接件缝之后，螺栓拉力快速增加。


设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v



精密行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

行星减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
减速机的作用：
1.速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

2.降速同时进步输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要留意不能超出减速机额定扭矩。

减速机的种类：

一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。

常见减速机的种类：

1.行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。 但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。但价格略贵。输入转速不能太高。

2.蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在统一轴线上，也不在统一平面上。

3.谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件比拟较差。



行星减速机的结构原理
一、组成零件
本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。
二、传动原理
行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率之组合，其基本传动结构为四个部分：
1、太阳齿轮 2、行星齿轮（组合于行星架） 3、内齿轮环 4、阶段齿轮
驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

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