0-B2-S8机械手行星变速箱
通用工具通用工具有手锤、起子、钳子、扳手等。手锤手锤，由锤头和手柄组成。锤头重量有.25千克、.5千克、.75千克、1千克等。锤头形状有圆头和方头。手柄用硬杂木制成，长一般为32-35毫米。起子起子（又称螺丝），是用来拧紧或旋松带槽螺钉的工具。起子分木柄起子，穿心起子，夹柄起子，十字起子和偏心起子。起子的规格（杆部长）分：5毫米、65毫米、75毫米、1毫米、125毫米、15毫米、2毫米、25毫米、3毫米和35毫米等几种。


众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。



行星减速机减速比后将选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型号上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。
行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
行星齿轮减速机重量轻、体积小、承载能力高，使用寿命长、传动比范围大、效率高、运转平稳、性能安全、噪声低适应性强等特点。现在行星减速机已经在各个领域得到了广泛的运用



凡是对位置，速度和力矩的控制精度要求比较高的场合，都可以采用交流伺服驱动。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光设备、机器人、电子、制、金融机具、自动化生产线等。因为伺服多用在、速度控制场合，所以伺服又称为运动控制
　　1、 冶金、钢铁—连铸拉坯生产线、铜杆上引连铸机、喷印标记设备、冷连轧机，定长剪切、自动送料、转炉倾动等
　　2、 电力、电缆—水轮机调速器、风力发电机变桨系统、拉丝机、对绞机、高速编织机、卷线机、喷印标记设备等
　　3、 石油、化工—挤压机、胶片传动带、大型空气压缩机、抽油机等
　　4、 化纤和纺织--纺纱机、精纺机、织机、梳棉机、横边机等