-12恒扭力行星变速箱
但在2年多的运行中，只补充加油一次，且未更换过润滑脂。由于电机运行环境较差，加之长期运行，使油质变差、轴承缺油，造成轴承烧毁。该电动机轴承加油时，正好处于冬季，气温较低，润滑油硬度增加。由于加油 不当，致使油脂不能充分进入轴承内部，起不到良好的润滑作用，造成轴承烧毁。运行人员在发现电动机有发热现象后，不是及时用就地事故按钮紧急停运故障设备，而是先向领导汇报，再停运设备，延长了事故时间，造成事故扩大。


机械减速机装置能分别起以下作用：
1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;
2、改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;
3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5、其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类。



行星减速机不要在粉尘特别多的环境中使用，防止灰尘进入妨碍设备的正常运行，灰尘一旦进入到设备中会在齿轮等部位聚集，这样就会导致行星减速机产生磨损等问题。一般行星减速机的工作环境温度在零下45℃到45℃之间即可，但是有一点非常重要，那就是如果使用环境的温度低于0℃，我们就需要将润滑油的温度进行预热到0℃以上。
行星减速机在工作的时候，其中润滑油的工作温度一般不应超过90摄氏度。如果温度过高，将使油的物理化学性质发生改变。例如，使润滑油的粘度降低，减小了润滑油膜的承载能力， 终可能导致工作齿面的直接接触，发生齿面胶合。
行星减速机的油池中装有蛇形水管，蛇形水管一般由紫铜或黄铜制成，管内通有冷却水，冷却水带走润滑油的一部风热量。



普通减速机与行星减速机的区别
行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，减速机的作用是降低转速的同时提高输出扭矩，输出扭矩比例按点击输出乘减速比，但是注意不能超出减速机额定输出扭矩。行星减速机同时降低了负载的惯量。
　　伺服减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小，精度较高，使用寿命长，额定输出扭矩大，但价格略贵
　　谐波减速机的主要特点是利用柔性元件可控性变形来传动运动和动力，体积不大，精度很高，但缺点是柔轮性命有限，不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
　　常见减速机的种类有蜗轮蜗杆减速机，其主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

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