S9低惯性伺服齿轮箱
TIMKEN轴承的选择不当，一大部分原因是在有较大轴向负荷时不采用推力轴承或能承受较大径、轴向联合负荷的轴承支承结构，仅使用无保持架圆柱滚子轴承是不妥当的。轴承润滑 是轴承损坏的直接原因，从已损坏轴承的现状分析。该轴承在累积工作3小时后，轴承滚动工作表面无疲劳损坏，轴承仅出现划伤，按径向负荷计算的轴承疲劳寿命是很长的。据观察轴承断口处材料组织细微无粗大晶粒现象发生，断口呈银灰色，属脆性断裂。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



中空轴式蜗齿行星减速机加装一个斜齿轮减速器在输入端，组成的减速器可获得非常低的输出速度，是斜齿轮级和蜗齿级的组合，比纯单级蜗轮行星减速机具有更高的效率。而且振动小，噪音低，能耗低。
常见问题及其原因：(1)行星减速机发热和漏油，(2)蜗轮磨损，(3)传动小斜齿轮磨损，(4)轴承(蜗杆处)损坏。
1 行星减速机发热和漏油。蜗轮行星减速机为了提率，一般均采用有色金属蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材，由于它是滑动磨擦传动，在运行过程中，就会产生较高的热量，使行星减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄漏。主要原因有四点，一是材质的搭配是否合理，二是啮合磨擦面的表面质量，三是润滑油的选择，添加量是否正确，四是装配质量和使用环境。
2 蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HR5一55,还常用40C:淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,行星减速机正常运行时，蜗杆就象一把淬硬的“锉”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损。一般来说，这种磨损很慢，象某厂有些行星减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑行星减速机的选型是否正确，是否有超负荷运行，蜗轮蜗杆的材质，装配质量或使用环境等原因。



更换接触器
　　（1）选同型号、同尺寸、线包电压相同的产品更换，如型号不同，则性能、尺寸、电压应相同。
　　（2）如果有旧的接触器，可以更换内部零件而修好，但必须严格按原有内部装配正确装配好。
　　（3）对烧蚀不严重的触头，可以用细砂布仔细砂光继续使用。
　　（4）因触头要流过大电流，对螺钉联接的铜条和导线必须切切实实拧紧以减少发热。

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