松村乡:直连式BH120A-L2-15-B1-D1-S7直流伺服齿轮箱
钢结构是现代建筑行业中钢结构工程中的一部分，也是现代建筑中应用的相当广泛的一种建筑技术，但是成都钢结构在此提醒：钢结构的的方法有很多种，在施工过程中要按照实际情况进行。钢结构是现代建筑行业中钢结构工程中的一部分，也是现代建筑中应用的相当广泛的一种建筑技术，但是成都钢结构在此提醒：钢结构的的方法有很多种，在施工过程中要按照实际情况进行；钢结构的主要包括地样法、仿形复制装配法、立装法、卧装法、胎模装配法。
松村乡:直连式BH120A-L2-15-B1-D1-S7直流伺服齿轮箱


行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组 向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。



2、控制原材料的质量
高质量原材料是生产高质量产品的前提条件，某公司用量的材料40Cr和45钢齿轮。无论通过何种途径，原材料到厂后都要经过严格的化学成分检验、晶粒度测定、纯洁度评定。其目的是及时调整热变形，提高齿形中的质量。
3、防止热变形
齿坯在粗后成精锻件，进行正火或调质，以达到：（1）软化钢件以便进行切削；（2）消除残余应力；（3）细化晶粒，改善组织以提高钢的机械性能；（4）为 终能作好组织上的准备。应注意的是，在正火或调质中，一定要保持炉膛温度均匀，以及采用工位器具，使工件均匀地加热及冷却，严禁堆放在一起。需钻孔减轻重量的齿轮，应将钻孔序安排在热后进行。
齿轮的 终热采用使零件变形较小的齿面高频淬火；高频淬火后得到的齿 有高的强度、硬度、耐磨性和疲劳极限，而心部仍保持足够的塑性和韧性。为减少变形。齿面高频淬火应采用较低的淬火温度和较短的加热时间、均匀加热、缓慢冷却。



减速机应用的选择
任何选择之前，你必须清楚你的需求，这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过，伺服电机用的齿轮箱的主要作用是：降低伺服电机的转速，转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外，还要关注如精度，刚性，噪声等要求。
步：弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度，或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗？
4刚性要求高吗？
5体积限制，方式
6噪声要求
第二步：取舍
任何选择必须有取舍，在满足 主要需求的情况下，平衡其他次要的要求，放弃可有可无的要求（如果它和重要需求相冲突的话）。
比如：机器臂应用，首先要考虑的是无背隙和高刚性，行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人，有时末端精度要求不高，通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如：器械应用，通常非常关注噪声（一般要求55dB以下，甚至更低），采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的，一般行星传动（-40℃）EAMON可以低温改动。当然，成本是绕不过去的问题，一切ok，价格太高也可能不行
核心还是搞清需求，分出主次，越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1， 效率高
2， 同轴输入输出
3， 减速比可以通过多级传动的很大
4， 径向尺寸小
5， 标准精度下，可以到低成本
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燃气锅炉在运行期间注意下列各点：燃气锅炉不允许正压燃烧或炉膛喷烟，因容易烧坏加煤孔盖。燃气锅炉底部地平面上不可积水，以防潮湿腐蚀。燃气锅炉运行每隔2－3星期，应进行检查一次。燃气锅炉运行每隔3－6个月后，应停炉进行的检查维修。对燃气锅炉内外进行检查，如受压部分的焊缝，钢板内外有无腐蚀现象，若发现在严重缺陷应及时修理，若缺陷并不严重亦待下次停炉时修理，如发现有可疑之处，但并不影响安全生产时，应作出记录以便日后参考。