-B1-S9低转速行星减速箱
如今市面上的五金锁具种类繁多，就门锁而言，按用途分门缝锁、通道锁、浴室锁等，按形状分球形锁、执手锁、插芯锁等。如此多种形式的分类既有实用性又包括了美观度等等条件，但不什么形式的，选锁具都要首先考虑如下几点：1.所使用的场所及其重要程度。即考虑在临街大门、厅门、房间、浴室或通道上使用，以便选择适合所需功能的产品。使用的环境、条件及其要求。应考虑使用环境的优劣状况，如干湿度、门的结构、厚度、左门还是右门，内门还是外门，以防错产品。考虑与装饰环境的协调。根据自己的喜好，产品购时应考虑与其居室的协调及配套应一致。考虑家庭成员的状况考虑家中是否有老人、小孩或残疾人士，选择方便他(她)使用的产品。考虑经济承受能力结合家庭经济状况，经济充裕的可购 的产品，经济欠理想的可选择档次较低的产品，但注意无论选择 或低档的产品，均要考虑生产企业的实力是否雄厚，质量是否稳定，建议选择有相当 度企业的产品，避免造成金钱上的损失及给日常生活带来不必要的麻烦与困扰。
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行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。


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4、关于响应时间，步进在其启动频率和加速允许的条件下确实可以到比伺服快的多频繁正反向启动停止，但其有严格的启动频率和加速要求，如果是高频启动，例如：单次的0到1000转/分（普通步进只能几百转/分，举例按能达到高速的3相混合步进算），伺服从接到脉冲到整定结束的时间会比步进的加速时间快。 5、关于速和步进有丢步问题上：伺服优势明显。 6、伺服由于有PID调节，会有整定时间的问题，该时间会随速度的高低和负载的变化而变化，该整定时间可控性差。整定时间与加减速时间不同，整定时间由系统PID增益、积分时间常数、设定速度值等等因素影响。步进却没有整定时间的概念，加减速时间简单可控制。 7、转矩的控制上，步进的电机的转矩会随着速度的变化而明显改变，在高速区域会随着速度的变化产生强烈的下降；伺服在额定转速内转矩为恒力矩输出，而且伺服可以进行力矩控制，这是步进无法倒的。 8、价格上，步进优势很明显。



行星减速机星形齿轮构造受力性解析
显式动力学有限元理论显式有限元算法的控制方程描述如下。
显式有限元程序采用Lagrange描述增量法，其相关方程如下
1）动量方程ij+fi=xi（1）式中，ij为柯西应力；为密度；fi为单位质量体积力；xi为加速度。
2）能量方程为E=Vsijij-（p+g）V（2）式中，V为现时构形体积；ij为应变率张量；q为体积黏性阻力；sij、p分别为偏应力与压力，sij=ij+（p+g）ij，p=-13ijij-q.
3）质量守恒方程为=J0（3）式中，J为雅可比行列式；0为初始质量密度。
4）其边界条件中面力边界条件情况如下ijni=ti（t）在S1面力边界上式中，ni（i=1，2，3）为现时构形边界S1的外法线方向余弦；ti（i=1，2，3）为面力载荷。位移边界条件xi（Xj，t）=Di（t）在S2上的边界条件式中，Xj（j=1，2，3）为初始位移；Di（t）（i=1，2，3）为给移函数。
滑动接触面间断处的跳跃条件为（+ij-ij）nj=0，当x+i=x-i接触时沿接触边界S0。行星减速机行星齿轮参数及材料属性行星齿轮结构各个齿轮的参数设置为：模数为4，压力角为20，齿宽为50mm，太阳轮、行星轮、内齿圈的齿数分别为：21、24、69.其中太阳轮行星轮的材料为Cr-Ni-Mo合金钢，其内齿圈采用42CrMo合金钢。

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每次回火后必须校直，硬度可达64～66.5HRC。目前热存在的主要问题是硬度偏低不耐磨，其次是折断，应该视具体类型拉制订相应热工艺。机用丝锥丝锥在切削过程中，主要抗力是扭力矩，轴向力在各螺纹中已互相抵消。丝锥不需要红硬性，韧性是指标，所以淬火温度比较低，晶粒号可控制得很细，但硬度不能低，必须符合 标准。现在由于采取了韧性化低温淬火新工艺，与传统工艺相比，淬火温度降低了15～2℃，解决了丝锥过热、脆断等弊，实是一举多得的好事。