-S8液压伺服减速箱
茶叶橘皮除臭法：取一个敞口容器，放入适量的茶叶后，连瓶一齐放人电冰箱中，一段时间后取出晒干再继续使用，另外，将6只桔子皮晒干后放人冰箱中，数天后异味便无。冰箱除异味妙招第三招：柠檬黄酒除味：将柠檬切成小片，放置在冰箱的各层，可除去异味。再用黄酒1碗，放在冰箱的底层(防止流出)，一般3天就可除净异味。麦饭石除味：取麦饭石5克，筛去粉末微粒后装入纱布袋中，放置在电冰箱里，1分钟后异味可除。冰箱除异味妙招第四招：比较简单而繁琐的方法：先把所有冰箱里的东西拿出来，把电断了，然后用湿帕子将里面所有的地方擦干净。

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



减速机应用的选择
任何选择之前，你必须清楚你的需求，这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过，伺服电机用的齿轮箱的主要作用是：降低伺服电机的转速，转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外，还要关注如精度，刚性，噪声等要求。
步：弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度，或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗？
4刚性要求高吗？
5体积限制，方式
6噪声要求
第二步：取舍
任何选择必须有取舍，在满足 主要需求的情况下，平衡其他次要的要求，放弃可有可无的要求（如果它和重要需求相冲突的话）。
比如：机器臂应用，首先要考虑的是无背隙和高刚性，行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人，有时末端精度要求不高，通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如：器械应用，通常非常关注噪声（一般要求55dB以下，甚至更低），采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的，一般行星传动（-40℃）EAMON可以低温改动。当然，成本是绕不过去的问题，一切ok，价格太高也可能不行
核心还是搞清需求，分出主次，越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1， 效率高
2， 同轴输入输出
3， 减速比可以通过多级传动的很大
4， 径向尺寸小
5， 标准精度下，可以到低成本



同步电动机转子磁极上都装有笼型绕组，用来产生起动转矩。同步电动机的异步起动过程依靠这种异步起动转矩将转子加速到准同步转速以上。 异步起动可以直接起动，也可以降压起动。如果供电电源容量和电动机本身结构允许电动机全压直接起动，则应采用直接起动方式，其起动过程是：接通电动机电源，电动机异步起动，待转速达到准同步转速时，投入转子直流励磁，使电动机牵入同步。在不允许全压直接起动时，可应用电抗器降压起动。这时供给转子直流励磁的方法有两种：一种是在电动机降压加速到准同步转速后，供给直流励磁电流，使转子牵入同步，然后投入全电压，这种方法称为“轻起动”，该方法牵入转矩较小。另一种是在降压加速到一定转速时，投入全电压加速到准同步转速后，接入直流励磁牵入同步，该方法称为“重起动”，牵入转矩较大。 不论采用哪种方法，都应保证在同步转速下的异步转矩必须大于同步电动机的静负载转矩，否则异步转矩将不可能将转子加速到准同步转速以上，同步电动机的牵入将产生困难。不同的生产机械对起动有不同的要求。例如离心式通风机一类的生产机械，不需要太大的起动转矩倍数，但要求有较大的牵入转矩倍数。而对于直流发电机的原动机则属于另一类型，它是在空载下起动和牵入，所以对起动转矩倍数和牵入转矩倍数要求不高。应用时，应根据具体生产机械的要求，选用不同的电动机。

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