K7-42免保养步进减速器
此外，变形可引起保持架发热。还有，外来原因也可引起发热。可以通过查验哪个部位发热， 热的部位或类似的表现找出故障原因。热能够氧化隔离器，而且也可以软化滚珠或滚柱以及座圈，因为热量不能够迅速地传导出去。尽管滚珠或座圈发生了老化。丰富的润滑仍可使轴承继续运转。确定抗摩轴承的故障决不是一件简单的事。然而，对润滑剂状态，滚珠或滚柱或座圈的状态以及对轴或者外壳状态的仔细观察，在许多情况下对抗摩擦轴承产生故障的原因能给予正确的指导。


四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。



行星减速机的发展趋势：
1、型式多样化，变型设计多。链轮厂摆脱了传统的单一的底座方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位面等不同型式，扩大使用范围。
2、积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
3、高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
促使行星减速机减速器水平提高的主要因素有： ①理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。 ②采用好的材料，普遍采用各种 合金钢锻件，材料和热质量控制水平提高。 ③结构设计更合理。 ④精度提高到ISO5－6级。 ⑤轴承质量和寿命提高。 ⑥润滑油质量提高。



PWM驱动装置与一般晶闸管驱动装置像比较具有下列特点 1） 需用的大功率可控器件少，线路简单。例如，在不可逆无制动PWM驱动装置中仅用一个大功率晶体管，而在晶闸管驱动装置中至少要用三个晶闸管（指三相），在可逆桥式（H）型PWM驱动装置中仅用四个大功率晶体管，而晶闸管驱动装置哦中则至少要用六个，从而简化了系统的功率转换电路极其驱动电路，使得晶体管PWM驱动装置的线路较晶闸管驱动装置的简单。 2） 调速范围宽。 PWM驱动装置与宽调速直流伺服电动机配合，可获得6000～10000r/min的调速范围，而一般晶闸管驱 如果采取低速自适应控制或 /min,但其线路要比PWM系统复杂的多。

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