14-50非标伺服减速器
清洗前要尽量抹去旧的脏污油脂，操作过程中注意不要随意转动轴承，以免解体过程中进人的杂质拉伤滚动工作面;搬动轴承时要轻拿轻放，防止碰伤。坚持使用和维护相结合原则，操作人员在轴承日常维护工作中到三好（管好、用好、维护好），四会（会使用、会保养、会检查、会排除故障），三懂（懂构造、懂原理、懂性能）。各种轴承操作者（司机），必须经过培训，达到本推力角接触球轴承操作的技术等级应知、应会要求，经合格后，取得操作证方能上岗。


1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。


伺服行星减速机与行星齿轮减速机的区别：

　　作用不同：

　　伺服行星减速机的作用多数是在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

　　行星齿轮减速机的作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

　　减速不同：

　　伺服行星减速机的单级减速为3，一般不超过 00，减速机级数一般不超过3级减速，但有部分大减速比减速机有4级减速。

　　行星齿轮减速机单级减速为3，一般不超过10，常见减速比为：3、4、5、6、8、10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比减速机有4级减速。



直流伺服电动机的起动转矩大，调速范围宽，机械特性和调节特性线性度好，控制方便，因此应用广泛。但是，由于直流伺服电动机转子带铁心，铁心有齿有槽，因此电动机性能上有缺陷，如转动惯量大，机电时间常数大，灵敏度差；转矩波动较大，低速运转时不平稳；换向火花带来无线电干扰，并影响电机的寿命，使电动机使用上受到一定的限制。目前，已在普通直流伺服电动机的基础上发展了低惯量直流伺服电动机。主要形式有空心杯直流伺服电动机、盘形电枢直流伺服电动机和无槽直流伺服电动机 一、杯形电枢直流伺服电动机 杯形直流伺服电动机的结构如图2-20所示，定子有内定子和外定子，外定子装有 磁钢，内定子起磁轭作用，由软磁材料成。空心杯转子由成型的单个线圈沿转子圆柱面排列成杯形，或直接用绕线机绕成导线杯，再用环氧树脂固化定型，也可采用印制绕组。空心杯电枢直接在电机轴上，在内、外定子之间的气隙中旋转。

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