田氏乡传动装置:伺服式ZPLE160-4高精度行星变速箱
还有一种检查方法就是将万用表的表笔接到电机出现端，用两把螺丝同时压到刷窝和转子上，此时如导通，说明电机无故障，上碳刷后不通，说明碳刷接触 。定子耳环烧断，也可造成电机断路。转子有时也断路，特点是将电源线接到万用表上，慢慢转动转子，读数会有很大的变化。接地一般是由定子、转子擦铁造成的，擦铁的需换定。转子，另外一种是进水或受潮引起的干燥一下就可以了。转子火花大一般都是转子故障引起的，需更换转子，转子更换后要观察是否有擦铁现象，擦铁严重的机时有哽哽的声音，擦铁轻的工作时间长了会有焦糊味电流也随之上升，造成擦铁的原因有，固定定子的螺丝松动，轴承座过松，定子壳变形，轴承损坏等。
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1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。

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了解蜗轮蜗杆减速机的人都知道，蜗轮蜗杆减速机这东西需要经常使用，不用就会生锈老化，就会不灵活。但长时间使用也会出现机械设备的磨损，所以才有了润滑油的出现。但是很多人对润滑油的使用总是忽略了一些细节。蜗轮丝杆升降机的润滑油使用也是有很大的学问的。
首先，定期检查油的份量和质量，保留足够润滑油，及时更换混入杂质或变质的油；然后，注油量须按表要求，不同牌号的油禁止混用，牌号相同而粘度不同的油允许混用；其次，当环境温度低于0℃时，启动前润滑油必须加热到0℃以上或采用低凝固点的润滑油； ，当次使用或新更换蜗杆副、运转150-400小时后更换润滑油，以后的换油蜗轮丝杆升降机周期小于或等于4000小时。



以下这些行业需要用到伺服减速机：

　　1、机械行业：

　　伺服减速机在机械传动行业，是连接动力源和执行机构之间的中间装置。通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。例如，水泥机械行业中，伺服减速机为要用到的第二大类通用机械设备，将伴随着水泥机械行业的旺盛需求而继续上行。

　　2、工业自动化行业：

　　伺服减速机由于具有抗过载能力强、无噪音、无振动、控制参数可调整等优势，据目前的工业发展趋势来看，行星减速机的需求量将会继续加大，取代了传统齿轮变速机构，弥补了现代工业生产效率的不足。相信，在未来伺服减速机的应用将迅速推进国内工业自动化的发展，将推出更多更好的，可以给自动化带来更的产品。

　　3、工业机器人行业：

　　众所周知，工业机器人一般都需执行重复的动作，以完成相同的工序，所以为了保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的精度和重复精度要求很高。而伺服减速机的应用，除了可以提高和确保工业机器人的精度外，它在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过伺服减速机来提高输出扭矩。


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酸浸法在25～27℃，4～5MPa的高温高压条件下，用稀硫酸将镍、钴等有价金属和铁、铝矿物一起溶解，在随后的反应中，控制一定的pH值等条件，使铁、铝和硅等杂质元素水解进入渣中，镍、钴选择性进入溶液，从溶液中采用溶剂萃取、硫化沉淀等技术。酸浸法工艺氧化镍矿的工业生产始于上世纪的5年代。当时代表性的工厂是古巴毛阿镍冶炼厂，它也是由美国设计建设的。酸浸工艺适合于低镁含量的氧化镍矿，矿石中镁含量过高会增加酸的消耗，提高操作成本，对工艺过程也会带来影响。