0直连伺服齿轮箱
显然，氧化熔化切割过程存在着两个热源，即激光照射能和氧与金属化学反应产生的热能。据估计，切割钢时，氧化反应放出的热量要占到切割所需全部能量的6%左右。很明显，与惰性气体比较，使用氧作辅助气体可获得较高的切割速度。在拥有两个热源的氧化熔化切割过程中，如果氧的燃烧速度高于激光束的速度，割缝显得宽而粗糙。如果激光束的速度比氧的燃烧速度快，则所得切缝狭而光滑。控制断裂切割对于容易受热破坏的脆性材料，通过激光束加热进行高速、可控的切断，称为控制断裂切割。


3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。



一、行星减速机的工作原理
行星减速机是由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
二、行星减速机的工作原理
行星减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是一个重点研究课题。
降低行星减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。



5、对仪表中某些在腐蚀介质中工作的轻载齿轮，可采用黄铜、铝青铜、锡青铜、硅青铜等有色金属；对受力不大的仪器、仪表齿轮，在无润滑条件下工作的小齿轮，可采用尼龙、ABS、聚甲醛等工程塑料。
1、油脂有杂质；润滑不足(油位太低，保存不当导致油或脂通过密封漏损)；
2、轴承中混入砂粒或碳粒等杂质，起到研磨剂作用；轴承中混入水份，酸类或油漆等污物，起到腐蚀作用；
3、轴承的游隙太小，旋转时过紧(紧定套旋紧得过头了)；或太大(生产厂问题)；
3、轴承被座孔夹扁(座孔的圆度不好，或座孔扭曲不直)；
4、轴承座的底面的垫铁不平(导致座孔变形甚至轴承座出现裂纹)；
5、轴承座孔内有杂物(残留有切屑，尘粒等)；
6、密封圈偏心(碰到相邻零件并发生摩擦)；
7、轴承受到额外载荷(轴承受到轴向蹩紧，或一根轴上有两只固定端轴承)；
8、轴承与轴的配合太松(轴的直径偏小或紧定套未旋紧)；
9、轴承有噪声(滚子的端面或钢球打滑造成)或有外振源的干扰；
10、轴的热伸长过大(轴承受到静不定轴向附加负荷);
11、轴肩太大(碰到轴承的密封件并发生摩擦)；
12、座孔的挡肩太大(把轴承发的密封件碰得歪曲)；
13、迷宫式密封圈的间隙太小(与轴发生摩擦)；
14、锁紧垫圈的齿弯曲(碰到轴承并发生摩擦)；
15、甩油圈的位置不合适(碰到法兰盖并发生摩擦)；
16、钢球或滚子上有压坑(时用锤子敲打轴承所造成)；
17、轴承受热变色并变形(使用喷加热拆卸轴承所造成)；
18、轴太粗使实际配合过紧(造成轴承温度过高或发生噪音)；
19、座孔的直径偏小(造成轴承温度过高)；
20、轴承座孔直径过大，实际配合太松(轴承温度过高--外圈打滑)；
21、轴承座孔变大(有色金属的轴承座孔被撑大，或因热膨胀而变大)；
22钢球、滚道磨损（磨不合格或产品有碰伤）；

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