1-D1-S7机械手行星减速器
小雨光临，天可是越变越凉。对于冬季装修，似乎流传着这样一句话冬季装修不宜动土，让人觉得冬季装修就是纵多不便之处，比如说通风不畅、气候干燥、搬运不便、冻土等等，所以时常把装修拖延到了来年的春天。今天陶瓷品牌依诺磁砖就带大家一起来破除这方面顾虑，看看冬季装修有几大优势以及注意事项。冬季装修优点一：木材不易变形冬季气候干燥，使得对于青睐木材来装修的朋友来说，是个福音呐，因为冬季木材的干燥程度可是的呢，含水率比其他季节可是低了很多，这就使得木材不易裂变形。


行星减速机轴承选择有哪些因素呢？
1、环境因素
行星减速机的工作环境是什么样的，减速机的设备是在室内工作？还是在室外工作？尘土，杂质能否进入？周围的环境温度是高还是低？轴承位置有加热或冷却装置么？
2、生产因素
此次产品是大批量生产，还是少量个体生产？
3、润滑因素
轴承润滑油的工艺程序有没有确定，是循环油润滑还是其它？有没有特定品牌的润滑油?轴承润滑油的密封条件如何？
4、载荷因素
作用在齿轮和轴承上的载荷有多大？输入的扭矩是多大？除了齿轮施加力以外，还有没有其它的力
5、轴承轴的布置因素
轴是水平布置，还是垂直，倾斜的布置？在运行过程中轴是否？



为了使行星轮间载荷分布均匀，起初，人们只努力提高齿轮的精度，从而使得行星轮传动的和转配变得比较困难。后来通过实践采取了对行星齿轮传动的基本构件径向不加限制的专门措施和其他可进行自动调位的方法，即采用各种机械式的均载机构，以达到各行星轮间载荷分布均匀的目的。从而，有效地降低了行星齿轮传动的精度和较容易转配，且使行星齿轮传动输入功率能通过所有的行星轮进行传递，即可进行功率分流。
在选用行星齿轮传动均载机构时，根据该机构的功用和工作情况，应对其提出如下几点要求：
（１）载机构在结构上应组成静定系统，能较好地补偿和转配误差及零件的变形，且使载荷分布不均匀系数 值。
（２）均载机构的补偿动作要可靠、均载效果要好。为此，应使均载构件上所受力的较大，因为，作用力大才能使其动作灵敏、准确。
（３）在均载过程中，均载构件应能以较小的自动调整位移量补偿行星齿轮传动存在的误差。
（４）均载机构应容易，结构简单、紧凑、布置方便，不得影响到行星齿轮传动性能。均载机构本身的摩擦损失应尽量小，效率要高。
（５）均载机构应具有一定的缓冲和减振性能；至少不应增加行星齿轮传动的振动和噪声。



近年来，我国减速机行业以产品覆盖领域的可持续拓展逐渐演变成国民经济可持续增长的重要力量，社会地位日渐显赫；2010年，我国减速机行业以产量、产值的双位数增长实现了十一五的 收。2011年，与日俱增的市场需求量为我国减速机行业的发展带来了新的契机，并呈现出产品产量的大幅上涨之势；2012年，持续的经济转型及结构调整使我国减速机行业以趋缓的经济增速实现了阶段性的跨越；2013年，新技术、新产品、新市场正蓄势待发。
　　纵观我国减速机行业的化发展历程，虽有一批外向型企业以雄厚的资金投入、 的科学技术、 的产品性能及创新的发展模式走在了市场放化创新发展的前列，但大部分市场主体仍以奋战于相对安全的国内市场为主。然而不可回避的是，随着市场放化程度的不断深入，国外企业也纷纷在我国减速机市场投资设厂；换言之，国外企业的注入使内向型市场主体不可避免的加入到了竞争的行列中。据有关显示，近年来，世界 企业纷纷涌入减速机市场，这些公司不仅是全球经营，而且是全球，其凭借品牌、装备、技术、资金和生产规模的优势，与国内的减速机企业展了激烈竞争。