B1-D1-S5圆法兰行星变速机
其它如锌、铝合金磷化后腐蚀同锌、铝合金本身直接腐蚀的特征相同。喷砂零件原为灰白色的均匀细粒状喷砂表面，当腐蚀时呈铁锈颜色。涂漆件在涂漆层下出现锈蚀时，会造成漆层鼓起、起泡，以致膨胀剥落，泛出铁锈。金属零件的防锈方法常用的金属零件防锈方法有氧化法、磷化法、电镀法、喷涂塑料涂层法、刷涂防锈涂料法等。前几种一般用于零件过程中，只介绍刷涂防锈涂料法。各种钢铁零件可涂以防锈漆。先将红彤防锈漆(底漆)涂在零件表面上，再涂上一层灰防锈漆(面漆)，注意零件的表面不能涂漆。
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3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。


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1、无刷直流电机的电机本体：定子绕组为集中绕组，永磁转子形成方波磁场； 永磁同步电机的电机本体：定子绕组为分布绕组，永磁转子形成正玄磁场； 2、无刷直流电机的位置传感器：低分辨率，60度分辨率，霍尔元件，电磁式、光电式； 永磁同步电机的位置传感器：高分辨率，1/256,1/1024，旋转变压器，光码盘； 3、控制不同： 无刷直流电机：120度方波电流，采用PWM控制； 永磁同步电机：正玄波电流，采用SPWM SVPWM控制。
无刷直流电机：磁钢为方波充磁，控制电压PWM也为方波，电流也为方波。一个 电周期有6个空间矢量。控制简单，成本低，一般的MCU就可实现。 永磁同步电机：磁钢为正弦波充磁，反电动势也为正弦波，电流也为正弦波。一 般采用矢量控制技术，一个电周期一般 少会有18个矢量（当然越 多越好），需要高性能的MCU或DSP才能实现。 直流伺服：这个范围就很广了啊。直流伺服，指直流电机再控制系统的控制下， 根据控制指令（转速、位置、角度等）来进行动作，一般用于执行机 构。
一、传感器的不同： 直流无刷电机(BLDC)：位置传感器，如霍尔等； 永磁同步电机(PMSM)：速度和位置传感器，如旋转变压器、光电编码器等； 二、反电势波形不同： BLDC ：近似梯形波（理想状态）； PMSM ：正弦波（理想状态 三、三相电流波形不同： BLDC ：近似方波或梯形波（理想状态）； PMSM ：正弦波（理想状态 四、控制系统的区别： BLDC：通常包括位置控制器、速度控制器和电流（转矩）控制器； PMSM：不同控制策略的会有不同的控制系统； 五、设计的原理与方法上的区别： BLDC：尽量拓宽反电势波形的宽度（使之近似为梯行波）； PMSM：使反电势接近与正弦波； 体现在设计上主要是定子绕组、转子结构（如极弧系数）上的区别。



一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下：
60型号
90型号
W、配180型号
220型号


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38KA35
V 3-28HA22
48KA42
-K3-48KA42 -K3-28HF22 K3-38MB35
VRB-140 -48MB42
-K3-48MB42

有这种场合使用的高速轴承。磨损不当的润滑或坚硬的异物会使轴承保持器磨损。滚动轴承运行时 忌发生滑动摩擦。但是滚子与保持器之间的滑动接触通常是无法消除的，所以如果润滑 ，保持器是首当其冲的磨损零件。而且保持器是以质地较软的材料制成，所以磨损是相当快的。渐渐的保持器的间隙会使保持器很快的破裂。当坚硬的颗粒穿入轴承时，也会有相同的状况发生。异物卡死零件的碎裂无或颗粒可能会卡在保持器与滚子之间。