杨泗乡:步进式BH120A-L2-30-B1-D1-S6拐角行星变速机
应将旧机油全部换掉，如果可能的话，使用新鲜的机油来冲洗轴承。更换机油的同时应确保所更换的机油型式必须相同，并且补充至所要求的油位。有一更具可靠性的方法来决定机油状况，则是分析样品，如果机油受到污染则应更换油封或考虑过泸器。使用油浴式的润滑系统，如果操作温度没有超过5-6摄氏度，且机油没有受污染，则一年更换一次机油即可。如果操作温度为1摄氏度，则一年更换4次机油，如果操作温度为12摄氏度，则每个月更换一次机油，如果操作温度为13摄氏度则每个星期更换一次机油。


行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。


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伺服电机：当伺服电机始更正的工作时，在其自动控制系统中，将收到的号通过执行元件进行转换为电机轴上的角位移或角速度输出。由于伺服电机内部的转子是永磁铁，且驱动器控制的三相电形成一个电磁场，然后转子会在磁场的作用下进行转动，这时电机所自带的编码器也会将信号反馈给驱动器，驱动器会根据所反馈的值和目标值进行比对，进而来调整转子转动的角度。由于伺服电机的精度会决定其编码器的精度，伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应，也就证实了伺服以电机的控制方式是：闭环控制。
其实即使不用证明我们也能想到步进电机和伺服电机在控制方式上会有不同，毕竟前面已经分析了它们之间所存在的6个区别，那么它们之间肯定还会有一些其它上面的不同，后续还会继续分析其它方面的信息。



行星减速机星形齿轮构造受力性解析
显式动力学有限元理论显式有限元算法的控制方程描述如下。
显式有限元程序采用Lagrange描述增量法，其相关方程如下
1）动量方程ij+fi=xi（1）式中，ij为柯西应力；为密度；fi为单位质量体积力；xi为加速度。
2）能量方程为E=Vsijij-（p+g）V（2）式中，V为现时构形体积；ij为应变率张量；q为体积黏性阻力；sij、p分别为偏应力与压力，sij=ij+（p+g）ij，p=-13ijij-q.
3）质量守恒方程为=J0（3）式中，J为雅可比行列式；0为初始质量密度。
4）其边界条件中面力边界条件情况如下ijni=ti（t）在S1面力边界上式中，ni（i=1，2，3）为现时构形边界S1的外法线方向余弦；ti（i=1，2，3）为面力载荷。位移边界条件xi（Xj，t）=Di（t）在S2上的边界条件式中，Xj（j=1，2，3）为初始位移；Di（t）（i=1，2，3）为给移函数。
滑动接触面间断处的跳跃条件为（+ij-ij）nj=0，当x+i=x-i接触时沿接触边界S0。行星减速机行星齿轮参数及材料属性行星齿轮结构各个齿轮的参数设置为：模数为4，压力角为20，齿宽为50mm，太阳轮、行星轮、内齿圈的齿数分别为：21、24、69.其中太阳轮行星轮的材料为Cr-Ni-Mo合金钢，其内齿圈采用42CrMo合金钢。

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-100-S2-P2-P 00-S2-P2-P1< 0-S2-P2-P1

抽屉导轨分为二节轨、三节轨两种，选择时外表油漆和电镀的光亮度，承重轮的间隙和强性决定了抽屉合的灵活和噪音，应挑选耐磨及转动均匀的承重轮。柜门铰链分为脱卸式和非脱卸式两种，又以柜门关上后遮盖位置分为大弯、中弯、直弯三种，一般以中弯为主。挑选铰链除了目测、手感铰链表面平整顺滑外，应注意铰链簧的复位性能要好，可将铰链打95度，用手将铰链两边用力按压，观察支撑 不变形、不折断，十分坚固的为质量合格的产品。拉手、执手、锁具拉手的材料有锌合金、铜、铝、不锈钢、塑胶、原木、陶瓷等。为了与各种风格的家具配套，拉手的形状、色彩更是千姿百态、五彩缤纷。经过电镀和静电喷漆的拉手，具有耐磨和防腐蚀作用，选择时除了与居室装饰风格相吻合外，还应能承受较大的拉力，一般把手应能承受6公斤以上的拉力。随着球形锁的逐步消退，集关、装饰和把手三合一功能的执手锁成为家居装饰中的时尚锁具。执手锁按材料可分为太空铝、不锈钢、铜压铸、锌合金几种，太空铝、不锈钢材料 ，经过表面工艺，光泽亮丽，手感柔和，虽经汗液、潮气的腐蚀却不易褪色和生锈。