K7-19空载步进减速器
用于该场合的电缆只能直接从电缆卷上取得2.必须注意电缆的弯曲半径。(有关信息可在选型表中寻找）3.电缆必须松散的并排敷设在拖链中，尽可能分排列，用隔片分或穿入支架空挡的分离空洞中，在拖链中电缆间的空隙至少应为电缆直径的1%4.拖链中的电缆不得相互接触或困在一起.5.电缆的两点都必须固定，或至少在拖链的运动端必须固定。一般电缆的点离拖链端部的距离应为电缆直径的2-3倍。请确保电缆在弯曲半径内完全，即不可强迫。


行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小 齿轮的齿数之比，就是传动比。


何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？
　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
　　有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合低速平稳运行的应用。



准双曲面齿轮减速机属于斜齿轮减速机这一类。准双曲面齿轮减速机的特点之一是，轴在两个相互平行的层面交叉。因此，跟其他斜齿轮减速机相反，准双曲面齿轮减速机会发生轴线偏置。根据锥齿轮的情况，输入轴和输出轴的旋转方向可以相同或相反。
准双曲面锥齿轮属于螺旋锥齿轮。准双曲面锥齿轮的优点在于可以通过轴线偏置实现具有更大螺旋角的小锥齿轮。从而提高齿轮啮合的重合度。因此，准双曲面齿轮减速机能够在结构空间相同的情况下，比简单的螺旋弧齿轮传输更多扭矩。另外，通过更大的重合度可以实现更高的传动比。