9-70自锁用伺服减速机
时，应使用专用工具将辅承平直均匀地压入，不要用手锤敲击，特别禁止直接在IKO轴承上敲击。当IKO轴承座圈与座孔配合松动时，应当修复座孔或更换IKO轴承，不要采用在IKO轴承配合表面上打麻点或垫铜皮的方法勉强使用。IKO轴承拆卸时应使用合适的拉器将IKO轴承拉出，不要用凿子、手锤等敲击IKO轴承。IKO轴承的润滑IKO轴承常用的润滑剂有润滑油和润滑脂两种。当轴的圆周速度小于4-5m/s时，或汽车上不能使用润滑油润滑的部位，都采用润滑脂润滑。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



伺服行星减速机的输出转矩如何算
伺服电机按上减速机后，行星减速机输出的功率和伺服电机的功率 ，输出转矩怎么算呀，
减速机只是个传动装置！作用是降低速度的同时增加扭矩！比如安川电机400W，额定转速3000转，额定扭力是1.27Nm,减速机的减速比是1:10，那么整体输出扭矩就是12.7Nm！输出转速就是300转。也就是说降低几倍的速度，就增加几倍的扭力！
我是伺服行星减速机的厂家，希望能帮到你!
设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。 功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v



(二)、WP蜗轮蜗杆减速机解决方法
1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的WP蜗轮蜗杆减速机，可选用一些润滑油添加剂，使WP蜗轮蜗杆减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对WP蜗轮蜗杆减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证WP蜗轮蜗杆减速机得到正确的润滑。

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