-P2双级行星减速机
同时用手转动轴，使装配压紧力趋于抛物线分布。然后略放松一下压盖。进行运转试验，若不能密封，再压紧一些填料；若发热过大，将它放松一些。如此调到只呈滴状泄漏和发热不大时为止(填料部位的温度只能比环境温度高3～4℃)，才可以正式投入使用。离心泵填料密封时技术要求。填料密封件，应符合技术文件规定。如无规定，应符合下列要求：检查轴在密封部件处的径向跳动量，轴的允许径向跳动量在.3~.8mm范围内；液封环与轴套的直径间隙一般为1.~1.5mm，液封环与填料箱的直径间隙一般为.15~.2mm；填料压盖与轴套的直径间隙一般为.75~1.mm，四周间隙应均匀；填料压盖与填料箱的直径间隙一般为.1~.3mm；有填料底环时，底环与轴套的直径间隙一般为.7~1.mm；填料压紧后，液封环进液孔应与液封管对准，或液封环稍偏向外侧；对于成卷包装的填料，用时先取一根与轴同尺寸的木棒，将填料缠绕其上，再用切断，切口呈45斜面。


衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。



由于对减速机的结构、性能的了解不够（特别是新的操作者），容易因操作失误引起故障，甚至引起机械事故和安全事故。

在使用过程中应注意以下事项

1、若是贵公司特殊的非标减速机，操作人员在上岗前应接受生产厂家的培训、指导，对减速机的结构、性能要充分的了解，并获得一定的操作及维护经验方可操作减速机。生产厂家的产品使用维护说明书，是操作者操作设备的必备，在操作减速机前，一定要先阅读使用维护说明书，按说明书的要求进行操作、保养。

2、特别注意磨合期中减速机的工作负荷，磨合期内的工作负荷一般不要超过额定工作负荷的85%，并要安排适合的工作量，防止减速机长时间连续作业所引起的过热现象的发生。

3、经常观察磨合期中的减速机的工作状况，发现问题，应及时停车予以排除，在原因未找到，故障未排除前，应停止作业。

4、磨合期过后，应该合理选用润滑油，特别是输入功率大于11KW的减速机须注中负载齿轮油。注意经常检查润滑油、液压油、冷却液、油位和品质，并注意检查整机的密封性。检查中发现油缺少过多，应分析原因。同时，应强化各润滑点的润滑，建议在磨合期内，每周都要对润滑点加注润滑脂（特殊要求除外）。立式带油泵的减速机接电源时注意油泵旋转方向，顺时针旋转为正确。

5、保持减速机清洁，及时调整、紧固松动的零部件，以防因松动而加剧零部件的磨损或导致零部件丢失。



　　如果使用细分驱动器，在细分的状态下驱动该电机，电机每运行一微步，其绕组内的电流变化只有而不是，且电流是以正弦曲线规律变化，这样就大大的改善了电机的振动和噪音，因此，在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要控制电机的相电流，所以对步进电机驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求，成本亦会较高。
　　注意，国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分，有的亦称为细分，但这不是真正的细分：
　　1．“平滑”并不控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来.
　　2．电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。