K9-14精密行星减速器
轴承自身的长度补偿支承一根轴和轴承通常采用固定轴承和游动轴承组合的结构。游动INA轴承补偿轴的长度误差和热膨胀。NU型和N型圆柱滚子轴承是理想的游动轴承，这些轴承自身可以对长度进行补偿。轴承内外圈可以用紧配合。滑动配合的长度补偿不可分离轴承也可作游动轴承。这类轴承两个套圈中的一个采用配合，没有轴向固定面。轴承的一个套圈可以在其支承面上活动。确定精密轴承尺寸、种类之后，考虑轴承的具体设计。充分考虑轴承疲劳寿命、刚性、发热等因素，选择 适当的轴承游隙。
K9-14精密行星减速器


在“选型”流程的初始界面，需要输入4个关键信息：
1）应用类型
选择“连续工作”或“循环运行”。任何在某一方向上运行四小时或更长时间而不停止或不改变速度的应用场合均可视为连续工作。所有其他应用场合，包括那些运行时间超过四个小时，但改变运转方向的可视为循环运行。
2）背隙要求
“超精密”级单级和双级减速机的背隙分别为3acr-min和5 arc-min。
“精度”级单级和双级减速机的背隙分别为5 acr-min和8arc-min。
“标准”级单级和双级减速机的背隙分别为8acr-min和10arc-min。
3）减速机类型或方向（直线型或直角型）
直角型减速机有三个独立选项：标准轴、双轴和空心轴。


巴 9-14精密行星减速器

减速机使用常识
点，要注意减速机的场地的建设。减速机的，要求地面平整，通风条件尽量要好，要知道场地对今后减速机的使用有很大的影响。
第二点，要注意减速机的日常保养，不要只用，不保养，这是减速机使用的大忌，多好的设备，不保养，他的寿命至少也要减少三分之一。所以日常保养特别重要，减速机日常保养包括：润滑油的使用更换，检查基础、密封件、传动轴等是否正常，壳体除洉等重要部位的保养。齿轮箱清洗维护机利用齿轮箱原有的给排油系统和经过滤后的旧油可实现对齿轮箱的清洗、废油快速过滤、加注新油等功能，作业过程不改变硬件设施、不添加清洗剂，保证了齿轮箱安全运营，延长使用寿命。
第三点，要注意减速机停用期间的保养。减速机停用期间用户不要不管不问，就像汽车一样，天天没问题，可若是一年，不管不问任由风日晒，可能再想的时候，就要先到汽车修理厂去了。减速机闲置期间，要注意按照说明书的要求，定期检查保养，再用时，才能保证机即用，不会出意外故障。



精密减速机在伺服控制中起的作用
在机械运动控制的中，精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节，电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大，转速得以降低，反之，负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上，得以减小。

我们知道，理想的情况是传递过程功率守恒，但实际总是有损耗，设传递过程的效率是η，那么：/η=
又因为减速比i=/ =/ i（B-1）
所以=iη（B-2）
——电机力矩（NM），——载荷力矩（NM），
，——电机，载荷角速度（弧度/s）
我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用，由能量不灭的基本原理，在传动链中，同一时刻的储能相等：
从而得出：

Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量（kgm2）
JL——载荷转动惯量（kgm2）
从上述推演可看出，平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式，都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的（1）—（3）表示了减速机的三个基本功能：
1. 降低伺服电机的转速（ =/ i）
伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间，甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大（=iη）
在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的降低，必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量（）
伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据），而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。

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超小型通用性强;二线制4-2mADC输出，传输距离远，抗干扰力强;冷端、温漂、非线性自动补偿;测量精度高，长期稳定性好;温度模块内部采用环氧树脂浇注工艺，适用于各种恶劣和危险场所;采用热电偶温变，可免用补偿导线;液晶、数码管、指针等多种指示功能，方便现场适时监控。这种仪表的测温范围是2~65℃，允许误差均为标尺两程的1%左右。这种温度计和棒状的玻璃液体温度计的用途相似，但可使用在机械强度要求更高的条件下。