K7-35伞齿行星减速箱
视觉显示设备的选择应考虑沉浸性、 技术和视觉表现属性三个因素。听觉显示设备的选择应考虑表现属性和逻辑属性两个因素。触觉显示设备的选择应考虑到表现属性和逻辑属性两个因素。见和建议基于前面的分析和研究，建议今后从以下几个方面展工作：尽快展虚拟现实技术在人机工程中应用的通用要求标准的编制工作。大多数企业希望能够根据虚拟现实技术在人机工程中的实际应用情况制定具有通用性的指导意义的标准，来指导该技术在人机工程中的实际应用。


3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。


行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
行星减速机因为结构原因,单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.



传统减速箱：大多采用铸铁铸成，少量生产时也用焊接箱体。铸造或焊接箱体都进行过时效或退火。大量生产的小型减速箱有可能采用板材冲压箱体。箱体通常油箱座和箱盖两部分组成，其剖面则通过传动的轴线。剖面处的一个凸缘上有螺纹孔，以便拧紧螺钉时能将盖顶起来。箱座上设有为提取整个减速箱的其中吊钩和为观察或测量油面高度所用的油面指示器或者测油孔。
　　新型减速箱：输出轴的尺寸加大，链槽的法相关规格有了不同，甚至跨越了轴肩，有利于充分发挥榖的作用。
减速箱的方法

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