-P2重载步进减速器
行走在城市的道路上，两侧高耸的石材幕墙建筑让城市的品味显得更为 ，其丰富的色彩给建筑物赋予了更为鲜活的外衣，然而受到城市空气影响，许多建筑竣工验收没两三年，幕墙就显得极为老旧，而更为困扰石材幕墙的，则是无处不在的污染，如果说灰尘可以通过自洁的方式的话，那污染则更多的是深人的破坏，让石材幕墙显得狰狞而低档，进而使得整栋建筑看上去不那么美观。石材污染的生成并非一朝一夕之事，然而往往在设计、施工阶段就已经注定，不合理的设计方案，野蛮的施工方法都是造成污染的源头，以下是总结近年来所出现的污染状况，并结合各环节进行分析后得出的成因。
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行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。


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伺服电动机是伺服系统的执行机构，在小功率伺服系统中多采用永磁式伺服电动机，在大功率或较大功率的情况下也可采用电励磁的直流或交流伺服电机。 从电动机结构与数学模型看来，伺服电动机和调速电动机无本质上的区别，一般来说，伺服电动机的转动惯量小于调速电动机，低速和零速带载能力优于调速电动机。
控制器是伺服系统的关键所在，伺服系统的控制规律体现在控制器上，控制器应根据位置给定信号和反馈信号，经过必要的控制算法，产生功率驱动器的控制信号。与调速系统一样，伺服系统也经历了从模拟控制到数字控制的发展过程。
而可靠地发出速度给定信号并检测被控对象的实际速度是速度伺服系统工作良好的基本保证。位置传感器将具体的直线或转角位移转换成模拟的或数字的电量，再通过信号电路或相关的算法，形成与控制器输入量相匹配的速度信号，然后根据速度偏差信号实施控制， 终消除偏差。



1、校核轴伸部位承受的径向载荷

　　通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的径向载荷给予限制，应予校核，超过时应向厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。

　　2、按机械功率或转矩选择规格(强度校核)

　　通用减速器和专用减速器设计选型方法的不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率)打铭牌;后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

　　3、热平衡校核

　　通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下(一般环境温度20℃，每小时 ,连续运转、功率利用率 )，按润滑油允许的平衡温度(一般为85℃)确定的。条件不同时按相应系数(有时综一个系数)进行修正。

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钢丝螺套连接特点：自由状态下的钢丝螺套直径比其装入的螺孔直径稍大,装配时使钢丝螺套受专用扳手扭力从而使其直径变小,进入已经用专用丝锥攻好丝的螺孔中,装好以后,钢丝螺套产生类似簧膨胀的作用,使其牢固的固定在螺纹孔内,而永远不会随螺钉的拧出而带出来。增加螺纹连接的承载能力和疲劳强度:钢丝螺套使螺钉与钢丝螺套的内螺纹孔之间形成性连接,因而消除了内外螺纹之间的螺矩和牙型半角误差,可在规定的长度上使每圈螺纹上负荷均匀分布,从而加强了内螺纹,并能减振,因此可以提高零件螺纹连接的疲劳强度。