1-D1-S6可逆行星变速箱
平垫圈通常由镀铝的224-T4合金制得；螺旋簧垫圈通常用775-T6合金制得；攻牙螺钉可利用775-T6合金制得；自攻螺钉由同材料合金通过阳极得到。11-T3型铝合金（含5.5%的铜，.5%的铅，.5%的铋，其余为铝）可用于螺纹切削机的零件。在正常环境下，铝有足够的抗腐蚀能力。而且当预计的暴露环境很恶劣时，它的抗腐蚀能力可以通过阳极得到极大的改善。阳极是一种在金属表面形成氧化膜的电工艺。
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行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下：
一、功率为50W、100W配40、42型号
二、功率为200W、400W配60型号 W、配220型号


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控制方式有改变电枢电压的电枢控制和改变磁通的磁场控制两种。 电枢控制具有机械特性和控制特性线性度好，而且特性曲线为一组平行线，空载损耗较小，控制回路电感小，响应迅速等优点，所以自动控制系统中多采用电枢控制。磁场控制只用于小功率电机。
直流伺服电动机在自动控制系统中作为执行元件，即在输入控制电压后，电动机能按照控制电压信号的要求驱动工作机械，伺服电动机通常作为随动系统，遥控和遥测系统主传动元件。 由伺服电动机组成的伺服系统，通常采用两种控制方式，一是速度控制方式，二是位置控制方式。



在很多情况下，行星减速机的选型是一个技术性的问题，不同型号，不同参数，性能和应用是不同的。在线减速机选型工具可用来快捷地查找适合大多数应用的行星减速机。作为一款非常的选型工具，了一种快速简便的方法来选取符合大多数应用需求的减速机。用户只需在“选型”模式下输入转速、输出扭矩、径向和轴向载荷等等应用参数，该工具就会分析这些信息并根据具体应用需求来可行的方案。
在“选型”流程的初始界面，需要输入4个关键信息：
1）应用类型
　　选择“连续工作”或“循环运行”。任何在某一方向上运行四小时或更长时间而不停止或不改变速度的应用场合均可视为连续工作。所有其他应用场合，包括那些运行时间超过四个小时，但改变运转方向的可视为循环运行。
2）背隙要求
“超精密”级单级和双级减速机的背隙分别为3acr-min和5 arc-min。
“精度”级单级和双级减速机的背隙分别为5 acr-min和8arc-min。
“标准”级单级和双级减速机的背隙分别为8acr-min和10arc-min。
3）减速机类型或方向（直线型或直角型）
直角型减速机有三个独立选项：标准轴、双轴和空心轴。


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认识了这一影响的规律，我们就可以从不同的使用要求出发，选择不同含碳量的不锈钢。工业中应用 广泛的，也是 起码的不锈钢Crl3~4Cr13这五个钢号的标准含铬量规定为12~14%，就是把碳要与铬形成碳化铬的因素考虑进去以后才决定的，目的即在于使碳与铬结碳化铬以后，固溶体中的含铬量不致低11.7%这一限度的含铬量。就这五个钢号来说由于含碳量不同，强度与耐腐蚀性能也是有区别的，Cr13~2Crl3钢的耐腐蚀性较好但强度低于3Crl3和4Cr13钢，多用于结构零件，后两个钢号由于含碳较高而可获得高的强度多用于簧、具等要求高强度及耐磨的零件。