-24小惯量行星变速箱
这是由于微小颗粒的杂质进入轴瓦合金层的运动表面造成的，虽然对轴瓦没有造成严重的损伤，但是此类现象若继续发展下去，不但轴瓦早期损坏，轴也会受到严重的损伤，所以必须根据故障的原因及时地排除，避免造成零件的损坏。故障排除后发动机轴瓦的使用寿命不能按正常磨损的使用时间计算，因为出现一次微小颗粒的异常磨损量相当于发动机正常使用25小时的磨损量。微小颗粒进入的原因：一是空气滤清器的滤清效果差或进气系统密封不好，要检查进气系统各部管路和连接处，有无破裂和松动，同时检查滤芯有无松动、纸芯有无破裂。
服务传动设备:步进式AL155-L2-25-K7-24小惯量行星变速箱


现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。


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6. 三相异步电动机的正反转控制 一般了解
7. 三相异步电动机的调速 该部分较重要，要对公式理解。改变电动机的转速有三种可能，即改变频率、改变绕组的磁极对数或改变转差率。
8. 同步电动机（1）同步电动机的构造 要与异步电动机进行对比区分。（客观题） （2）同步电动机的工作原理 了解同步电动机的转速是恒定的，不随负载而变化。
同步电动机的转速是不能调节的。 1、直流电动机的工作原理 一般了解 2、直流电动机的构造 分为两部分：定子与转子。记住定子与转子都是由那几部分构成的，
注意：不要把换向极与换向器弄混淆了，记住他们两个的作用。 定子包括：主磁极，机座，换向极，电刷装置等。 转子包括：电枢铁芯，电枢绕组，换向器，轴和风扇等。



现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：

1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
　　
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。

解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。


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温度、压力对密封性能的影响是互相关联的，因此要综合考虑。工作介质除了严格按照生产厂家的意见选取工作介质外，保持工作介质的清洁至关重要。油液的老化或污染不仅会使系统中的元件发生故障，加快密封件的老化和磨损，而且其中的脏物可能划伤或嵌入密封件，使密封失效。必须定期地检查油液品质及其清洁度，并按设备的维护规范更换滤油器或油液。在油缸里油液中残留的空气经高压压缩会产生高温使油封烧坏，甚至炭化。