S2-P2交流步进减速机
压缩后的高压气体经过压缩机撬过滤后，通过优先顺序控制盘通向储气井、加气机和加气柱。通过加气机实现对天然气汽车的加气，通过加气柱实现对天然气拖车的加气。储气井分三组实现顺序供气来提高气体的利用率，同时配置一台双加气机。加气机可自动顺序加气，自动到压关闭，计量显示，并配有应急关闭阀门。工艺方案特点进站安全切断系统：进站天然气管道上设置紧急切断阀，在切断阀后设有过滤器。脱水再生系统：根据原料气净化情况，原料天然气在采生产过程中只进行了简单的油气水常温分离，原料气在工况下的饱和含水是存在的。
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3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。

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伺服驱动器运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。伺服驱动器系统具有共振功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。
伺服驱动器位置环比例增益调整原则是在保证位置环系统稳定工作，位置不超差(过冲)的前提下，增大位置环比例增益，以减小位置滞后量。简单的方法是，提高位置环的比例增益，直至系统发生位置超差(过冲)，然后再降低一点位置环的比例增益，即为刚度较好位置环比例增益。



如果在减速比搭配中，不得不使用大减速比单级，就会使得它的输出力矩变小。从图B-3同样可以看出，如果把1/3减速比放在级，因为电机转速高，中心齿轮节园半径已大，那么线速度必然高，振动和噪声也会比较大。行星齿轮箱的内部传动结构还有一些不同的方式，但上述是目前 常见的一种。
7.2：精度概念：（backlash）
行星减速机精度通常以回转背隙（backlash）指标为衡量标准，也有称为空回，回转侧隙等。各个厂家生产的减速机，其指标不完全相同，测试手段也不完全一致。基本测试方法为：输入端固定，在输出端，以3%额定载荷单方向加载，标记输出轴转角，然后以同样手段反方向加载，标记输出轴转角，两个转角差值即为该减速机的背隙。

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< S3-48MB42
S3-28HB24
VRB-220 -28HB22
-S3-28HB22


经过若干循环后,应力幅进入循环稳定状态。锁紧螺母的低周疲劳是在应变为常数的情况下进行的,螺纹片的应变硬化或软化将会影响其拧出力矩的大小。用于锁紧螺母的合金钢属于循环应变硬化材料,材料硬化会使螺纹片性恢复力FN增加,拧出力矩升高。低周疲劳低周疲劳是指疲劳应力接近或超过材料的屈服极限,材料在每一个应变循环中均有一定量的塑性变形,寿命一般在12到几乘14的范围内,疲劳曲线一般用ε-N曲线表示。