-D1-S6同轴伺服变速箱
这次抽检的1个城市均发现了重金属含量超标的产品。更有意思的一个发现是，有7个超标产品来自于电子购物网站淘宝网。检测手段匮乏与近年来在各地频发的令人震惊的重金属污染事件相比，化妆品中的重金属含量超标有点小巫见大巫了。今年年初，发生在广西龙江河的镉污染事件波及下游约3公里河段，是我国重金属污染史上的又一重大恶性事件。一位参与事件处置的 公表示，这次镉污染事件在国内历次重金属环境污染事件中是罕见的。
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行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下：
二、功率为200W、400W配60型号< 配80、90型号
0W、配220型号


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必须指出，普通的两相和三相异步电动机正常情况下都是在对称状态下工作，不对称运行属于故障状态。而交流伺服电机则可以靠不同程度的不对称运行来达到控制目的。这是交流伺服电机在运行上与普通异步电动机的根本区别。
就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量，驱动器对控制信号的响应 ;位置模式运算量，驱动器对控制信号的响应 慢。
对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢(比如PLC，或低端运动控制器)，就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提率(比如大部分中 运动控制器);如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移，这一般只是 专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。



当驱动电机和行星减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力（扭矩），运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于行星减速机输入端的径向力（弯矩）。
这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏， 终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减行星速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的径向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要！从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形了空间。
同样，行星减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意！

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锉按剖面形状分有扁锉(平锉)、方锉、半圆锉、圆锉、三角锉、菱形锉和形锉等。平锉用来锉平面、外圆面和凸弧面；方锉用来锉方孔、长方孔和窄平面；三角锉用来锉内角、三角孔和平面；半圆锉用来锉凹弧面和平面；圆锉用来锉圆孔、半径较小的凹弧面和椭圆面。锉按锉纹形式分单纹锉和双纹锉两种。单纹锉的齿对轴线倾斜成一个角度，适于软质的有色金属；双纹锉的主、副锉纹交叉排列，用于钢铁和有色金属。它能把宽的锉屑分成许多小段，使锉削比较轻快。