S2-P2立式伺服减速箱
合页要位置准确，牢固：如果合页没上正，就会导致门窗扇与框套不吻合，门窗关不顺畅。可将每个合页先拧下一个螺丝，然后调整门窗扇与框的吻合度，调整修理无误后再拧紧全部螺丝钉。如果合页螺丝短，或者上螺丝时一下钉进去，没有拧螺丝，或者螺丝拧斜了，都会导致门窗扇打逛。应更换合适的螺丝钉，上螺钉时必须平直，螺丝应先钉进1/3，其余的要拧进去。门锁的、锁要顺利，锁在门扇和门框上的两部分要吻合：锁装得不合适，会造成门扇关不自如。
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在“选型”流程的初始界面，需要输入4个关键信息：
1）应用类型
选择“连续工作”或“循环运行”。任何在某一方向上运行四小时或更长时间而不停止或不改变速度的应用场合均可视为连续工作。所有其他应用场合，包括那些运行时间超过四个小时，但改变运转方向的可视为循环运行。
2）背隙要求
“超精密”级单级和双级减速机的背隙分别为3acr-min和5 arc-min。
“精度”级单级和双级减速机的背隙分别为5 acr-min和8arc-min。
“标准”级单级和双级减速机的背隙分别为8acr-min和10arc-min。
3）减速机类型或方向（直线型或直角型）
直角型减速机有三个独立选项：标准轴、双轴和空心轴。


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在传统的行星减速机空载力矩测试时，采用在常温下，减速器输入端力矩扳手，逐渐增加扭矩，输出轴由静止到转动，记录扭矩值。扭矩值将呈现由小到大，再减小的过程。测试时输出轴转动大于10转，扭矩值的值为行星减速器空载转动扭矩。但是这种测试方法人为因素占很大比重，转动力矩扳手的速度很难控制好，由于输入转速会直接影响减速机的输出力矩波动，因此对于减速机存在微小力矩变换很难观察出来。
本方法是采用一套伺服驱动系统来动态测量减速机的机械效率。用一套伺服系统测试减速机传递效率的方法，无需准备专用测试，只需要减速机与一有伺服驱动装置连接，通过测量分析力矩波动值来对行星减速机进行检验测试。
方法采用计算机与控制器、驱动器连接，驱动器与电机连接然后电机直接与行星减速机连接，效率是行星减速机的一个重要性能指标，但是效率需要在减速机运行状态下测量，一般情况下不易测量。
减速机的传动比是恒定的，即只要测出输入、输出轴的转矩，就可以测出行星减速机在传递力矩时就产生变形，只要测出输入轴（或输出轴）两截面的相对扭转角，就可以测出该轴的扭矩。



为了使行星轮间载荷分布均匀，有多种多样的均载方法。对于主要靠机械的方法来实现均载的系统，其结构类型可分为两种：
1、静定系统
该系统的均载原理是通过系统中附加的自由度来实现均载的。
2、静不定系统
均载机构：
1、基本构件浮动的均载机构
(1) 中心轮a浮动 （2）内齿轮b浮动 （3）转臂H浮动 （4）中心轮a与转臂H同时浮动 （5）中心轮a与内齿轮b同时浮动 （6）组成静定结构的浮动
2、杠杆联动均载机构
本次所设计行星齿轮是静定系统，基本构件中心轮a浮动的均载机构。

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锁紧螺母轴承某油腔的压力未能建立，或轴承装配质量太差，如：某油腔有漏油现象，致使油被挤在轴承一边轴承某油腔无润滑油，和装配时各进油孔有错位现象，或节流器被赛。各节流器的液阻相差过大，造成某个油腔无承载能力。反馈节流器的性元件刚度太低，造成一端出油孔被堵住。向心轴承的同轴度太大，或推力轴承的垂直度太小，使主轴的抬起间隙太小。轴承每一种零件有其特殊的故障频率。随着故障发展，它的幅值增加，并有谐波;谐波两边产生边频。