-B2-S9伞齿伺服齿轮箱
闭门器的工作原理：从闭门器的外观看就像人的手臂一样，其实在研制这种闭门器也就是仿照人的手臂这种动作研发的。在闭门器里加有液加油来起到向回的拉力。1）是否需要门后有自动停门功能；2）阻尼缓冲功能快速门到一置后产生阻尼缓冲，而且该阻尼缓冲力量与范围可以根据使用要求自行调节；该功能用于防止用力快速门时门或锁碰撞墙面，或应急逃生时防止人在快速门时失重而向前倾斜倒地。3）延时慢速关门门从门的位置始匀速缓慢关闭，可根据要求进行无级调节。


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。



在很多情况下，行星减速机的选型是一个技术性的问题，不同型号，不同参数，性能和应用是不同的。在线减速机选型工具可用来快捷地查找适合大多数应用的行星减速机。作为一款非常的选型工具，了一种快速简便的方法来选取符合大多数应用需求的减速机。用户只需在“选型”模式下输入转速、输出扭矩、径向和轴向载荷等等应用参数，该工具就会分析这些信息并根据具体应用需求来可行的方案。
在“选型”流程的初始界面，需要输入4个关键信息：
1）应用类型
　　选择“连续工作”或“循环运行”。任何在某一方向上运行四小时或更长时间而不停止或不改变速度的应用场合均可视为连续工作。所有其他应用场合，包括那些运行时间超过四个小时，但改变运转方向的可视为循环运行。
2）背隙要求
“超精密”级单级和双级减速机的背隙分别为3acr-min和5 arc-min。
“精度”级单级和双级减速机的背隙分别为5 acr-min和8arc-min。
“标准”级单级和双级减速机的背隙分别为8acr-min和10arc-min。
3）减速机类型或方向（直线型或直角型）
直角型减速机有三个独立选项：标准轴、双轴和空心轴。




2.随着人们对于更、更节能的追求，电机行业中永磁电机逐步占据着其特殊地位，特别是高速永磁同步电机以其体积小，结构简单，运行可靠等特点越来越受到社会的关注与重视。但高速永磁同步电机也有其不足之处，在其高速运行时，其永磁体内的涡流损耗就会因其很高的速度而变为不可忽视的一部分损耗，在高速运行时，由于永磁体材料的电导率较高，且散热能力较差，就会产生导致永磁体内产生大量的热，涡流损耗变大，影响永磁体的工作性能，进而影响电机工作性能。所以研究有关永磁体涡流损耗就显得尤为重要。 本文从永磁同步电机的具体结构出发，利用有限元软件，对电机建立二维数学模型，并对模型进行加载分析，研究永磁体涡流损耗的大小与分布特点，并从实际出发，分析高速永磁同步电机永磁体涡流损耗产生的原因和减小永磁体涡流损耗的措施。具体的工作总结如下： （1）根据永磁同步电机结构特点，建立电机的数学模型，并分别赋予各部分相应的材料属性，利用有限元法，对模型进行边界条件和剖分，为之后的涡流损耗的分析奠定基础。 （2）首先分析的是内置式永磁同步电机，在电机空载状态下，给予电机转子30000rpm/min的转速，取一个周期内，设置100个时间步瞬态分析，得到其永磁体涡流损耗的波形图，发现此事的涡流损耗不是很大，这是由于定子绕组中没有电流，气隙磁导分布均匀，所以涡流损耗较小。

-K7-19FB19 E 7-19DE19
K7-38JA32
K7-28GD24
EVB-115 -28HF22
-K7-28HF22 -K7-28FC24 E 7-19GB19
K7-28KA22