钢性伺服减速箱
疏水器-用于蒸汽管道上自动排除冷凝水，防止蒸汽损失或泄漏。按阀门的不同用途分1.断用：用来接通或切断管路介质，如截止阀、闸阀、球阀、蝶阀等。止回用：用来防止介质倒流，如止回阀。调节用：用来调节介质的压力和流量，如调节阀、减压阀。分配用：用来改变介质流向、分配介质，如三通旋塞、分配阀、滑阀等。安全阀：在介质压力超过规定值时，用来排放多余的介质，保证管路系统及设备安全，如安全阀、事故阀。他特殊用途：如疏水阀、放空阀、排污阀等。按用途和作用分截断阀类--主要用于截断或接通介质流。包括闸阀、截止阀、隔膜阀、球阀、旋塞阀、碟阀、柱塞阀、球塞阀、针型仪表阀等。调节阀类--主要用于调节介质的流量、压力等。包括调节阀、节流阀、减压阀等。止回阀类--用于阻止介质倒流。包括各种结构的止回阀。分流阀类--用于分离、分配或混合介质。包括各种结构的分配阀和疏水阀等。安全阀类--用于介质超压时的安全保护。
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3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。

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对于行星减速机，实现多级减速机的方法异常简单。只需延长内齿圈并串行排列多个单独的行星等级，即可实现两级减速机或三级减速机。例如，行星减速机的 20:1 传动比是由单一传动比 5:1 和 4:1 相乘所得的值。行星支架中的是太阳齿轮，而非驱动轴，这类齿轮驱动下列行星等级。通过进一步延长内齿圈并继续提高行星等级，可实现三级减速机。传动比 100:1 由单一传动比 5:1、5:1 和 4:1 相乘所得。原则上，所有单一传动比均能相互组合，从而实现多级行星减速机。通过额外的行星齿轮即可增加可传递的扭矩。如果内齿圈或外壳被固定住，则输入轴和输出轴的旋转方向始终相同。
减速机等级数量增加，总减速机的效率降低。传动比为 100:1 时的效率低于传动比为 20:1 时的效率。要应对这种情况，在使用多级减速机时，应减少驱动级的功率消耗。可通过降低减速机密封件的摩擦损失或额外缩小齿轮几何形状执行驱动级的方式来实现。这样还会减少惯量，从而有利于动态应用。单级行星减速机的效率。



精密行星减速机的知识简介
一、什么是减速机？
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
二、减速机的作用：
1.降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。
2.速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
三、减速机的种类：
一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
常见减速机的种类：
1.蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
2.谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3.行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵。
四、性能比较：
蜗轮蜗杆减速器 谐波减速器 行星减速器
体积 大 小 小
背隙 低 高 高
刚性 高 中 低
寿命 中 短 长
效率 低 高 高
输入转速 3000以上 2000以下 2000以下

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轴支承系统既要求刚性高，又要求质量尽可能地轻，为克服这个矛盾，可以采取诸如降低表面粗糙度和提高表面强化等措施以提高支承刚度，利用空心轴以减少系统质量等。高速轴承脂高速轴承脂是由有机稠化剂稠化低粘度酯类油并加有抗氧化、防锈蚀、抗腐蚀等多种添加剂精制而成的低粘性高速润滑脂。此低扭矩、长寿命润滑脂主要针对机床/中心主轴的高速滚动轴承的润滑而设计，能显着降低高速轴承工作温度及提高轴承的工作寿命。适用温度范围：-45～+15℃。