1-S7低振动行星减速机
旋松内偏心块紧固螺栓，卸下内偏心块；卸下轴承座压紧螺栓，用合适的螺栓拧入轴承座拆卸螺孔，将轴承座从机壳内顶出；将轴承压盖从轴承座上卸下，把轴承从轴承座内压出或用合适的螺栓顶出；如轴承为内外套可分离的圆柱滚子轴承，应将轴承内套从轴上取下，并放入原配轴承外套中；清洗各部件油污。轴承振动电机更换新轴承时，必须使用与原型号相同的轴承。轴承用 洗净，压入轴承座，向轴承外圈的滚柱处填充壳牌三号锂基脂至三分之二满，用净手涂抹均匀，装上轴承压盖，用加涂螺栓防松胶的紧固螺栓压紧轴承压盖；轴承为内外套可分离的圆柱滚子轴承，应将轴承内套装于转轴上并到位；将轴承座装于机壳上，如有润滑脂注油孔，必须对准位置。
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3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。

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直流伺服电动机的故障断与维修
(1)直流伺服电动机的故障断 1)伺服电动机不转。当机床机后，CNC工作正常，“机床锁住”等信号已释放方向键后系统显示动，但实际伺服电动机不转，可能有以下原因： ①动力线断线或接触 。这一故障，通常在驱动器上显示TGLS报。 ②“速度控制使能信号”(ENABLE)没有送到速度控制单元。这时，通常驱动器上的PRDY指示灯不亮。 ③速度指令电压(VCMD)为零。 ④电动机永磁体脱落。 ⑤对于带制动器的电动机来说，可能是制动器 或制动器未通电造成的制动器未松。 ⑥松制动器用的直流未加入或整流桥损坏、制动器断线等。 2)电动机过热。伺服电动机过热可能的原因如下： ①电动机负载过大。 ②由于切削液和电刷灰引起换向器绝缘不正常或内部短路。 ③由于电枢电流大于磁钢去磁允许电流，造成磁钢发生去磁。 ④对于带有制动器的电动机，可能是制动线圈断线、制动器未松、制动摩擦片间隙调整不当而造成制动器不释放。 ⑤电动机温度检测关 。 3)电动机旋转时有大的冲击。若机床一机，伺服电动机即有冲击，通常是由于电枢或测速发电机极性相反引起的。



减速机在机械装置的作用
众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控斜系统和润滑、照明等辅助系统。机械减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。机械减速机装置能分别起以下作用:
1)改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;
2)改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;
3)把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
4)将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5)其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。

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-100-P2-P3
夹缝里若pH值偏低，引起金属腐蚀的加速、加剧，产生大量的铁离子，导致磷化渣较多，磷化质量变差。磷化膜与阴极电泳配套性差。原来生产线上磷化选择是普锌磷化膜，耐碱腐蚀性差，溶解量大（阴极电泳涂装时工件与漆液的界面pH短时内可上升到12~13），加之夹缝内磷化膜结合力差，溶解量就更大，溶解脱落的金属离子存在于漆膜与阴极界面之间，进一步加剧了电解反应，更易引起漆膜起泡甚至击穿。2措施提高脱脂效果提高脱脂效果，可以从以下几个方面来考虑：（工艺方面，可以在 前面增加一道热水喷淋清洗工序，可有效去除工件表面9%以上的机械杂质，减轻脱脂工序的负荷。