K7-42二段式伺服减速箱
其次是看结构，按照本《指南》如前所讲述的知识，观察机床的结构是否设计合理，观察的同时可以一些简单的操作以增加感性认识。：在经过了仔细观察后就可以进行不同厂家的对比了，不怕不识货、就怕货比货，这样就很容易发现差距，对比时一定要把目标锁定在产品上，不要被漂亮的展位、展台所诱惑，豪华的展台不一定都是精品。：经过看、比，发现问题后，可直接向参展人员提问，提问有二个目的，一是了解形成差距区别的原因，二是考察参展人员的技术水平，因为参展人员本身就是代表参展厂商的形象，也是参展厂商的素质体现，通过与参展人员的交流，可以对参展厂商有一个侧面的了解，这种了解有时会得到意外的收获。


三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。



行星齿轮箱即行星减速器又叫行星减速机，其结构都是多个行星齿轮围绕一个太阳齿转动的机构，也是将传动速比降低，同时又将电机扭力成比例增大的机构。行星齿轮箱的优点：

　　1、体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大；在一般承受相同的载荷条件下，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5。

　　2、传动效率高；由于行星齿轮传动结构的对称性，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。一般其效率值可达0.97~0.99。

　　3、传动比较大；在仅作为传递运动的行星齿轮传动中，其传动比可达到几千。而且行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。

　　4、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强；由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的受力平衡。同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。



伺服电机主要特点：
1、自动调整
高性能的实时自动调整增益。
根据负载惯重的变化，与自适应滤波器配合，从低刚性到高刚性都可以自动调整增益。
因旋转方向不同而产生不同负载转矩的垂直轴情况下，也可以自动进行调整。
具备异常速度检测功能，因此可以将增益调整过程中产生的异常速度调整到正常。
通过显示面板操作，可以在监控实时调整情况的同时，进行设置和确认。
2、高速高响应
速度响应频率达1KHz。
内置有瞬时速度观测器，可以高速、高分辩率地检测出电机的转速。
高性能的机械适应性。
无论是易产生共振的传送带驱动机械，还是高刚性的丝杆传动机械，都可以高性能的自动调整功能来实现高速。

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3-19DE19
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3-28GD24
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3-28HB24
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3-19EC16
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3-28FE24
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