-14超低温行星减速箱
优点质量轻盈、导热系数小，能够隔冷隔热，还能够防震吸音;可任意裁剪，依型包托，不污染环境，不激皮肤;施工无损耗，采用模塑成型，体积密度低，造价经济;无挥发物，无VOC，无无害，绿色环保涂料。缺点不能消除热桥。内保温不能隔断梁、横墙与柱子在墙体中形成的热桥，因而不可能杜绝由于热桥存在而带来的热损失，保温隔热性能差。由于热桥保温困难，易出现冷凝、结露现象。而结露水的浸渍或冻融，极易造成保温隔热墙面发霉、裂，使墙体变形，影响耐久性和舒适度;容易产生裂缝。


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。



行星减速机工作温度90℃时在齿轮箱内会存在0.1—0.2MPa的油压。当旋转部件处设计采用耐压小于0.3MPa的密封时，保证此处不渗油、漏油，就必须使齿轮箱内压力与外部压力保持平衡。即使用通气塞来完成此项要求。

2、回转减速机通气塞位置

① 回转减速机竖直装机时，在设计时已将确定通气塞位置为处，只需注意其位置是否与行星减速机驱动装置及管路空间干涉。

② 回转减速机横向装机时，就必须确定行星减速机、驱动装置及管路空间正确位置，才能保证通气塞在处，否则齿轮箱内齿轮润滑油就会从通气塞溢出。
3、卷扬减速机通气塞位置

卷扬减速机横向装机时，就必须确定行星减速机、驱动装置及管路空间正确位置，才能保证通气塞在处，否则齿轮箱内齿轮润滑油就会从通气塞溢出。
4、行走减速机通气塞位置

行走减速机横向装机时，另外行星减速机是成对使用，位置分为左右两侧驱动，这时就要根据方位来确定使用哪侧通气塞才能保证其在处，另一处通气塞位置就得用螺塞拧紧密封。再确定驱动装置及管路空间正确位置，才能保证通气塞在处，否则齿轮箱内齿轮润滑油就会从通气塞溢出。




弱磁控制是目前PMSM的一个研究热点，电动机减弱磁场就可以实现高速运行(转矩也随之减小)，因此，直流电机和感应电机都积极地进行弱磁控制，以便扩展转速。对于PMSM由于转子是永磁体，不能简单通过控制励磁电流实现弱磁控制，可以在抵消永磁体磁通的方向上施加一个励磁性质的电流，实现弱磁控制。但是，对于永磁体来说，存在着一个如何避免不可逆退磁的问题。目前，具有高磁能积的永磁材料的实用化，使得PMSM的弱磁控制得以实现，以下是现阶段国内弱磁控制的发展状况。 2．1 从控制角度 梁振鸿等人采用过调制技术[3]，根据零电压矢量作用时间判断过调制起始点，用查表法确定调制比，提高逆变器直流母线电压利用率，实现对永磁同步电动机弱磁运行区域的扩展。slligo Morilnoto [4]等人采用电流调节器，实现永磁同步电动机的弱磁控制，电流调节器包括前馈解耦环节和电压补偿环节，定子交轴电流由电机角频率给定值与实际值之间的偏差决定，定子直轴电流由每安培转矩控制方案决定。
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