-S8分体式伺服变速箱
滑动摩擦随着速度和负荷的增加而增大，为了减少摩擦、磨损、降低温度、噪声，防止轴承的部件生锈，正确地选用润滑剂和采用合理的润滑方式，适宜地控制润滑剂数量是提高轴承寿命的重要课题。滚动轴承用油或用脂的依据：滚动轴承使用润滑油润滑的优点有：1）在一定的操作规范下，使用润滑油比润滑脂润滑的起动力矩和摩擦损失显着地小。由于润滑油在循环中带走热量起到冷却作用，故能使轴承达到相对高的转动速度。可保证达到比较高的使用温度。


行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。



行星减速机的选型计算公式

例：被驱动设备所需功率为3KW，转速=360r/min，工作12小时/天。均匀负载启动次数少，求电机型号！

答：(一) 电机选型

1、 设选择电动机的转速为1450r/min，计算减速比

028≈4

2、减速机的级数为 (3-10)

3、减速机效率η为96%

4、均匀负载且在启动次数少的情况下可选f1=1.25

5、电机功率为p1n

p1n≥p1 × f1=p2 5KW

6、根据转速、功率确定电动机型号

(二) 减速机选型

1、计算被驱动设备的扭矩 T2

=79.58Nm

2、计算减速机输出扭矩T2N

T 75Nm

3、根据减速比、减速机输出扭矩、输入电机端尺寸、输出设备端尺寸选择合理的减速机。



1、减速机的传动级数选定，减速机的传动级数是根据工作转速要求，由传动件类型、传动比、空间位置和尺寸要求而定。
　　2、确定传动件布置形式，没有什么特殊要求时，轴线尽量采用水平布置（比如卧式减速机）。对于二级圆柱由传递功率的大小和轴线布置要求来决定采用展式还是同轴式。
　　3、初选轴承类型，一般减速机都是采用滚动轴承与滑动轴承两种，滚动轴承的类型由载荷和转速等要求而定。选择轴承时还要考虑轴承的调整、固定、润滑和密封等问题，并确定端盖结构形式。
　　4、减速机的机体结构决定，通常在没有特殊要求时，齿轮减速机机体都是采用沿齿轮轴线水平剖分的结构，以便装配。
　　5、选择联轴器类型，高速轴常用性联轴器，低速轴常用可移式刚性联轴器

+
S E1-2S
SP 180-MF1-3 -4 -5 -7 -10- r> SP 100S-M
SP 100S br> SP 140S- K
SP 140
SP 210- P 1
SP 060-MX1-3 -4 -5 -7 -10-1X -002
SP 100S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1E0-2K-PS1 SP 060 -2S
SP 0 2S
SP 060X-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0B -2S
SP 0 -000
SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1G0-2S
S G0-2S
SP 060S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1B1-2S
1B1-2S
SP 075-MF1-3 SK075-MF1-3 31-000
SP 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-OE1-2S
-OE1-2S
SP 140-MF1-3 SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0G1-2S