S10双级伺服减速箱
这样既可减少该泵运行初期的平衡机构泄漏损失，又可保证该泵运行后期的安全可靠，泵的大修寿命得亦延长。叶轮、密封环、轴套、导轮套、平衡盘、平衡盘座等采用喷焊。在华鲁恒升国产化大氮肥项目一期工程中，高压灰水泵采用了节段式多级离心泵，轴向力平衡装置采用了平衡鼓+止推轴瓦的方式，由于轴向力平衡不好，泵轴的强度设计得也不够，在使用中多次发生过平衡鼓损坏、轴瓦烧坏、抱轴、断轴等的事故。采用了水平中式多级离心泵，叶轮对称布置自动平衡了大部分轴向力，残余轴向力由止推轴承承受，没有平衡盘、平衡鼓等平衡机构，现场运行状况良好，各项性能指标完全满足了使用要求。2级间与轴端密封为了克服和避免液－固两相流介质中的硬性颗粒对旋转件与静止件间的磨蚀，对多级泵的所有泵体密封环与节流套、密封套采用了反螺旋槽密封结构，降低了颗粒磨蚀。在轴端还采用了无接触迷宫螺旋密封加机械密封的组合密封结构，特别适合于液－固两相流的介质。3流速要从泵的转速、泵的结构等各方面考虑降低介质流速，亦减轻液－固两相流介质中的硬性颗粒对多级泵的各处过流部件的冲刷磨蚀。泵的转速要尽量低，不宜选择145rpm亦上转速。用与维护方面2.1泵前当被输送的高温液体突然进入多级泵冷的泵体时，泵体的温度会发生很大的变化，由于受热不均、热变形的不统一导致泵体和转子部件变形，耐磨部件间本身只有很小的缝隙从而导致不正常的接触。若设备在这种情况下启动，则会由于过热而导致振动、咬合、抱轴现象。所亦说，泵用于输送高温液体时，在启动之前，须充分暖泵。只有在泵体温度达到一致时，才能启动泵。在冷态下紧急启动多级泵是不答应的。水煤浆气化装置上用来泵送灰水的高压差多级离心泵，投入运行后多次发生轴瓦和机封损坏故障，就是每次泵前准备工作不充分，盘泵、排气方法不正确所致[。


日常使用过程当中， 为常见的问题，主要表现为磨损问题。对于一些传统的企业来说，出现此类问题，都会采取补焊或者修复的方法，尽管能够有效，但是依旧存在一定的缺陷。尤其是补焊的时候，因为相应的问题过高，那么在整个过程当中，就会对精密行星减速机造成一定的影响。特别是对油漆，会造成脱落的情况。



原因及对策
1．误差影响
过程齿形误差、齿距误差、齿向误差是导致传动噪声的主要误差。也是齿轮传动精度难以保证的一个问题点。
齿形误差小、齿面粗糙度小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声比普通齿轮要小10dB。齿距误差小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声级比普通齿轮要小6～12dB。但如果有齿距误差存在，负载对齿轮噪声的影响将会减少。
齿向误差将导致传动功率不是全齿宽传递，接触区转向齿的这端面或那个端面，因局部受力增大轮齿挠曲，导致噪声级提高。但在高负载时，齿变形可以部分弥补齿向误差。
齿轮噪声的产生与传动精度有很直接的关系。
2．装配同心度和动平衡
装配不同心将导致轴系运转的不平衡，且由于齿论啮合半边松半边紧，共同导致噪声加剧。高精度齿轮传动装配时的不平衡将严重影响传动系统精度。
3．齿面硬度
随着齿轮硬齿面技术的发展，其承载能力大、体积小、重量轻、传动精度高等特点使其应用领域日趋广泛。但为获得硬齿面采用的渗碳淬硬使齿轮产生变形，导致齿轮传动噪声增大，寿命缩短。为减少噪声，需对齿面进行精。目前除采用传统的磨齿方法外，又发展出一种硬齿面刮削方法，通过修正齿顶和齿根，或把主被动轮的齿形都调小，来减少齿轮啮入与啮出冲击，从而减少齿轮传动噪音。
4．系统指标检定
在装配前零部件的精度及对零部件的选法（完全互换，分组选配，单件选配等），将会影响到系统装配后的精度等级，其噪声等级也在影响范围之内，因此，装配后对系统各项指标进行检定（或标定），对控制系统噪声是很关键的。



行星齿轮的功能就是传递必要的扭矩。其齿数不会影响减速机的传动比。因此可更改行星齿轮的数量。增加行星齿轮数量会扩大负载的分布面，从而提高可传递的扭矩。增加齿啮合次数还可以降低辗轧功率。因为只需将一部分总功率作为辗轧功率进行传递，因此行星减速机的效率极高。在负载分面，行星减速机相对于圆柱齿轮减速机来说具有一定优势。因此，采用紧凑型结构的行星减速机可传递高扭矩。
如果内齿圈的尺寸恒定，通过更改太阳轮和行星齿轮的齿数可实现不同的传动比。太阳齿轮越小，传动比越大。一个行星等级可实现约 3:1 至 10:1 的传动比范围，如果低于或高于该传动比，行星齿轮或太阳齿轮就会极小。通过在同一内齿圈中依次切换多个行星齿轮，可提高传动比。这种被称作多级减速机。

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