2-D1-S7弯头行星减速器
装配套管的内径应比轴颈直径略大，外径应小于轴承内径的挡边直径，以免压在保持架上。大批轴承时可在套管上加一手柄。轴承时要使轴承孔和轴的中心线重合。轴承相对轴歪斜不仅困难，而且会造成压痕、轴颈弯曲甚至会使轴承内圈断裂。在缺少或不能使用压力机的地方，可以用装配套管和小锤轴承。锤击力应均匀的传到轴承套圈端面的整个圆周上，因此装配套管受锤击的端面应制成球形。轴承外圈与壳体孔为紧配合，内圈与轴为较松配合，可将轴承先压入壳体中，这时装配套管的外径应略小于壳体孔的直径。


行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组 向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。



一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下：
一、功率为50W、100W配40、42型号
80型号
号




行星减速机主要结构特点简介？行星减速机不同心断轴解决方法有哪些？
　　主要结构及特点
　　行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈.行星减速机因为结构原因，单级减速为3，一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比减速机有4级减速.
　　相对其他减速机,行星减速机具有高刚性，高精度（单级可到1分以内），高传动效率（单级在97%-98%），高的扭矩/体积比，终身免维护等特点.

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