1-S9中空伺服齿轮箱
三种档次的钢丝钳在价格上相差也是挺大的，低的市场价格7-9元不等，高的有些可以上到2元-3元一把。钢丝钳的种类一般的钢丝钳种类比较多，大致可以分为：专业日式钢丝钳、VDE耐高压钢丝钳（VDE就是钳类的 德国专业认证）、镍铁合金欧式钢丝钳、精抛美式钢丝钳、镍铁合金德式钢丝钳等。钢丝钳的规格型号钢丝钳尺寸选择：常用的钢丝钳以6、7、8为主，1英寸等于25毫米，按照人平均身高1.7米左右计算，7英寸（175毫米）的用起来比较合适，8英寸的力量比较大，但是略显笨重，6英寸的比较小巧，剪切稍微粗点的钢丝就比较费力。寸的就是迷你的钢丝钳了。钢丝钳使用注意事项：使用钳子要量力而行，不可以超负荷的使用。切忌不可在切不断的情况下扭动钳子，容易崩牙与损坏，无论钢丝还是铁丝或者铜线，只要钳子能留下咬痕，然后用钳子前口的齿夹紧钢丝，轻轻的上抬或者下压钢丝，就可以掰断钢丝，不但省力，而且对钳子没有损坏，可以有效的延长使用寿命。另外钢丝钳子分绝缘和不绝缘的，在带电操作时应该注意区分，以免被强电伤到。钢丝钳的使用5大注意事项1.在使用钢丝钳过程中切勿将绝缘手柄碰伤、损伤或烧伤，并且要注意防潮；为防止生锈，钳轴要经常加油；带电操作时，手与钢丝钳的金属部分保持2cm以上的距离；根据不同用途，选用不同规格的钢丝钳；不能当榔头使用；钢丝钳的安全知识1.在使用电工钢丝钳之前，必须检查绝缘柄的绝缘是否完好，绝缘如果损坏，进行带电作业时非常危险，会发生触电事故；用电工钢丝钳剪切带电导线时，切勿用口同时剪切火线和零线，以免发生短路故障；带电工作时注意钳头金属部分与带电体的安全距离。


3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。



斜齿轮减速机常见问题解决方法
1.保证装配质量 可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时，要注意公差配合;要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2.润滑油和添加剂的选用 斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3.减速机位置的选择
位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4.建立润滑维护制度 可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



七、技术要求　
1、装配前，所有零件用 清洗，滚动轴承用汽油清洗，不许有任何杂物存在。内壁涂上不被机油腐蚀的涂料两次；　
2、啮合侧隙用铅丝检验不小于0.16mm，铅丝不得大于侧隙的4倍；　
3、用涂色法检验斑点。按齿高接触点不小于40%；按齿长接触斑点不小于50%。必要时可用研磨或刮后研磨以便改善接触情况；　
4、 m,φ55为0.08--0.15mm;　
5、检验减速器剖分面、各接触面及密封处，均不许漏油。剖分面允许涂以密封油漆或水玻璃，不允许使用任何填料；　
6、机座内装N100润滑油至规定高度。
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