1立式行星式减速机
热浸镀锌：通过将碳钢部件浸没温度约为51C的溶化锌的镀槽内完成。其结果是钢件表面上的铁锌合金渐渐变成产品外表面上的钝化锌。热浸镀铝是一个类似的过程。机械镀：通过镀层金属的微粒来冲击产品表面，并将涂层冷焊到产品的表面上。作业流程：镀锌（蓝白、五彩、黑色）前：热脱脂槽（5槽）电解脱脂槽（3槽）除锈槽（4槽）；电镀：电镀槽（2槽）（氯化铵、氧化锌、光泽剂、柔软剂溶液）；后：溶化槽（1槽）青槽（1槽）蓝白/五彩/黑色）。


2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。


1立式行星式减速机

行星减速机因为结构原因，单级减速为3，一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性，高精度（单级可到1分以内），高传动效率（单级在97%-98%），高的 扭矩/体积比，终身免维护等特点.
因为这些特点，行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量.
减速机额定输入转速可达到18000rpm（与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小）以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度.



矿串轴的其他原因：

1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。

2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。

3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。


敢于创新新品伊明牌PBR090-100-S1-P1立式行星式减速机
SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S
SP 14 S
SP 140 -2S
SP 1 2S
SP 18
SP 180- SP 140-MF1-3 SP 140-MF1- > SP 075S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2K-PS1
SP 0 2K-PS1
SP 100S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1G1-2K-PS1
SP 100S PS1
SP 075G-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0E1-2S-PGG
SP 060- 0-131
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1K1-2S
1K1-2S
SP 100S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1G1-2K-PS1
SP 100S PS1
SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-1K01
1E1-1K01
SP 060S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1C1-2S SP 100G-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S

由于预热及加热时间长，工件受热面积较大，热应力较大,比电弧焊更容易产生裂纹，同时线收缩产生裂纹倾向更大。由于裂纹倾向受喷焊时间、喷层厚度等因素影响，缺陷大小受到一定限制，而且焊补的缺陷需干净，由于喷粉中含Fe量比例较高,形成的喷层较电弧焊与母材的颜色更相近。但因具有一定量的Ni，所以无法与母材颜色更接近，焊补后可以进行机械。电弧焊用铸铁焊条Z248进行焊补，焊补工艺分两种，种：焊前预热至55℃-65℃，焊补后保温5-8小时；第二种：工件焊前不预热，焊后保温3-4小时。