1-D1-S6同轴行星减速机
经过磨削+微喷砂的片样品的具寿命 多延长了15％，而经过抛光+微喷砂（可用湿式微喷砂预代替）的片样品的具寿命 多延长了7％（喷砂压力为5巴时）。通过检查磨损痕迹，并对相关的应力进行有限元分析，确定了两种截然不同的具失效模式。对于经过磨削+微喷砂的具样品，失效的主要原因是PVD涂层的粘附性不足；而对于抛光+微喷砂的具样品，失效模式则是PVD涂层内的疲劳所致。为了通过涂后微喷砂提高PVD涂层的纳米硬度，从而使效益化，还必须进行合理的涂前预。


6、轴承工作寿命因素
规定要求使用工作寿命是 ？
7、轴承座因素
要考虑到轴承座的刚性，在运行过程中是否会发生变形
8、轴引导方式因素
轴在轴向是允许一定量的轴向位移？还是轴必须有大的轴向窜动？
9、财务预算因素
轴承布置费用的增加能提升系统功能的可靠性，稳定性么？为了延长工作寿命，方面行星减速机，费用有所提高可以么？
10、速度因素
轴承及齿轮组是高速运转？还是低速运转？或者速度有时高，有时低？



伺服精密减速机主要的特点表现为，性价比非常之高，整体应用更加广泛，经济实用性强，寿命长，在整个实际操作与控制当中，发挥出更好的伺服刚性效果，并且可以实行准确控制。在整个上运行，效率较高，输入转速高，运行更加平稳，噪音更小。
当然在整个外形和结构设计方面，有着自身独有的特色。在进行使用的时候，可以终身不需要更换润滑油。不管在什么地方，都可以有效避免操作过程中，出现全封闭式的设计，并且在整个保护程度上，耐气候性更强。不管在什么环境当中，都可以运行。而且精密行星齿轮减速机整体结构非常紧凑，间隙相对要小，因此精密度高，集成度高，使得额定输出，有着较大的功效。
日常使用过程当中， 为常见的问题，主要表现为磨损问题。对于一些传统的企业来说，出现此类问题，都会采取补焊或者修复的方法，尽管能够有效，但是依旧存在一定的缺陷。尤其是补焊的时候，因为相应的问题过高，那么在整个过程当中，就会对精密行星减速机造成一定的影响。特别是对油漆，会造成脱落的情况。
因此现如今很多企业，在对精密行星齿轮减速机维护的时候，都会采用高分子材料修复技术，因为采用该方法，不需要拆卸，修复的厚度没有受到任何限制。而且在整个过程中，不会对金属材料造成退让的特性，有着较强的吸收性。当然对于一些用户来说，在对精密行星齿轮减速机维护的时候，还应该要明确相关常识，包括具体的工作原理，相应的结构设计与具体的技术参数等问题。




斜齿轮减速机可通过直齿、斜齿以及螺旋弧齿锥齿轮实现。通常，斜齿轮减速机的轴以 90 度相交，原则上也存在其他相交角度。根据锥齿轮的情况，输入轴和输出轴的旋转方向可以相同或相反。
简单的斜齿轮减速机类型具有直齿或斜齿锥齿轮。这类齿轮成本较低。使用直齿或斜齿锥齿轮只能实现小的端面啮合，因而这类斜齿轮减速机运行平稳度较低，可传递的扭矩低于其他类型的锥齿轮。斜齿轮减速机与行星减速机结合使用时，通常，锥齿轮等级的传动比为 1:1，以便将可传递的扭矩化。