宁夏机电:伺服式BL150A-L2-20-D1-S8步进减速器
汽车与普通的机械轴承一个重要的区别在于汽车轴承在的环境中使用，因此它的受力状况和工作状况更加复杂，同时汽车捉成作为一个非常精密的机械零件，正确的与使用、润滑和保养对于实现捉成的基本功能至关重要。轴承的和拆卸用干净的 或汽油将轴承和与之相配的相关零件清洗干净；检查准备使用的轴承是否与原型号相符，与之相配的零件尺寸是否合格；用专用的装配工具套筒将轴承压入，工具套筒直径不能超过轴承挡边的外径，装配时用力要均匀，切勿冲击和野蛮装配；轴承完毕后应转动轴承及相关部件，查看是否有卡滞现象和异常噪声；按主机部件的要求注入的润滑脂或润滑油；在装配大型轴承和轴承与轴、座孔之间盈量较大的产品时必须对轴承进行油浴加热，油温度在8摄氏度左右；轴承拆卸时，必须使用拉拔类专用工具，严禁用铁器直接敲打轴承；轴承装配和拆卸时，应避免使滚动体、保持架受力或变形。


2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。



EAMON（伊明）行星减速机的特点及原由
主要传动结构为:3个行星轮,1个太阳轮,1个外齿圈.行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿 轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有 一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系.
主要特点介绍：
一、高速比和率、 传动，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
二、结构紧凑体积小，由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。
三、运转平稳噪声低，齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在程度。
四、使用可靠、寿命长。因主要零件采用轴承钢，经淬火（HRC58-62）获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。



行星减速机伺服系统PID 定定义如下DI信号。
19：PID取消，ON时取消PID调节功能；
30:积分复位，ON将行星减速机伺服系统PID调节器的移玢调节器输出置“0＂;
31：PID积分保持，ON将行星减速机伺服系统PID调节器的积分调节器输入置“0"，调节器输出保持不变；
34：PID软启动生效，ON时增加行星减速机伺服系统PID加减速环节．参数b5―17设定的加减速时间有效；
35：PD调节器极性变换，ON时转换HD输出极性。

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